东风商用车有限公司汪曼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411033680.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法及装置是由汪曼;吴怀主;李洋;韦建;喻锐设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法和装置，属于车辆横向控制技术领域，其中，该方法包括获取车辆的车身行驶信息，从而可以根据车身行驶信息，确定车辆进行横向控制的等效输入指令和反馈变量，然后可以根据等效输入指令和反馈变量，得到低频响应比和高频响应比，然后可以分别根据低频响应比和高频响应比，得到对应的低频补偿增益和高频补偿增益；从而可以同时确定车辆的低频补偿增益和高频补偿增益，进而可以不用考虑车辆的工况和批次；进一步的，可以通过低频补偿增益和高频补偿增益，确定补偿增益，从而可以根据车辆的具体情况确定车辆对应的补偿增益，然后可以通过补偿增益对车辆进行横向控制的稳定性进行调节。
本发明授权一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车身行驶信息，并根据所述车身行驶信息，确定对所述车辆进行横向控制的等效输入指令和反馈变量； 根据所述等效输入指令和所述反馈变量，得到低频响应比和高频响应比； 分别根据所述低频响应比和所述高频响应比，得到对应的低频补偿增益和高频补偿增益； 根据所述低频补偿增益和所述高频补偿增益，确定补偿增益，并根据所述补偿增益对横向控制的参数进行调节； 所述根据所述等效输入指令和所述反馈变量，得到低频响应比和高频响应比，包括： 分别对所述等效输入指令和所述反馈变量进行频域离散化，得到输入指令频谱和反馈变量频谱； 对所述输入指令频谱和所述反馈变量频谱进行划分处理，得到低频响应比和高频响应比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励