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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种线控转向系统、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411178954.1，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种线控转向系统、控制方法及车辆是由王佳文;杨迪;肖方;陈汝春;金安康设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向系统、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向系统、控制方法及车辆，系统包括：与方向盘连接的芯轴、芯轴传动齿轮组、扭杆、偏心轴、电机以及控制器；芯轴传动齿轮组包括相啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮套设在芯轴的外表面，第二齿轮套设在扭杆的外表面，用于在芯轴转动时带动扭杆旋转，扭杆的上下两端通过偏心轴与电机的转轴相连，扭杆的上端还设置有第一检测器，扭杆的下端还设置有第二检测器；在芯轴旋转时带动扭杆旋转，扭杆的上端存在第一旋转角度，下端存在第二旋转角度，控制器还用于基于第一齿轮与第二齿轮的传动比、扭杆的设定刚度、第一旋转角度以及第二旋转角度，确定出方向盘的输入角度以及输入扭矩。该系统能准确地获取方向盘的转角和扭矩。

本发明授权一种线控转向系统、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统，其特征在于，包括：与方向盘连接的芯轴、芯轴传动齿轮组、扭杆、偏心轴、电机以及控制器； 所述芯轴传动齿轮组包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述芯轴的外表面，与所述芯轴滑动连接，所述第二齿轮套设在所述扭杆的外表面，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，用于在所述芯轴转动时带动所述扭杆旋转，所述扭杆的上下两端部与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述电机的转轴相连； 在所述扭杆旋转时，所述扭杆的上下两端均存在旋转角度，所述扭杆的上端还设置有第一检测器，所述扭杆的下端还设置有第二检测器，所述第一检测器以及所述第二检测器均与所述控制器通信连接，所述第一检测器用于检测所述扭杆上端的第一旋转角度，并发送给所述控制器，以及所述第二检测器用于检测所述扭杆下端的第二旋转角度，并发送给所述控制器，所述控制器用于基于所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比、所述扭杆的设定刚度、所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度，确定出方向盘的输入角度以及输入扭矩。

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