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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院申请的专利基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057946.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法是由徐一鸣;王鹏飞;程祥;彭世刚;齐乃明;孙康;霍明英设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法，涉及动力学航天器地面模拟技术领域，包括确定实际航天轨道与航天地面模拟器之间的时空缩比；获取航天地面模拟器的空间位置与姿态；通过喷气产生推力，控制航天地面模拟器按照预设轨迹运动；根据预设好的时空缩比，获得航天地面模拟器非线性力的大小；计算时空缩比之后的风扇期望提供的补偿推力大小和方向；通过视觉相机阵得到转轴的当前的位置，并通过转轴使风扇运动到计算的期望位置；控制风扇根据期望力的大小开始工作，对绝对轨道动力学下的非线性力进行补偿。因此，采用上述方法，能够航天器远距离逼近实验环境更加接近真实的工况，实现卫星地面模拟实验，增强可靠性。

本发明授权基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定实际航天轨道与航天地面模拟器之间的时空缩比； S2、通过视觉相机阵获取航天地面模拟器的空间位置与姿态； S3、通过喷气产生推力，控制航天地面模拟器按照预设轨迹运动； S4、根据预设好的时空缩比，通过机载电脑获得航天地面模拟器与目标的距离，再反算实际空间的距离，并根据实际空间的距离计算出非线性力的大小； 利用实际空间的距离，计算非线性摄动力，包括： 总摄动力为： 地球对航天器的引力为： 式中，为引力常数，为地球的质量，为航天器的质量，为航天器与地心之间的距离； 非线性效应的摄动力为： 式中，为J2摄动引力加速度，为地球的赤道半径，为天体的二阶引力场系数，为航天器垂直方向的坐标，为径向单位向量，为垂直方向的单位向量； S5、计算时空缩比之后的风扇期望提供的补偿推力大小和方向； 补偿推力大小和方向的计算包括： 根据航天器和目标的位置，计算单位向量为： 式中，、分别为目标位置向量、航天器位置向量； 补偿推力大小计算： 式中，为补偿推力； 其中，各个方向的补偿推力分量为： 式中，、、分别为x轴、y轴、z轴方向的补偿推力大小，、、分别为x轴、y轴、z轴方向的单位向量； 根据设计的时空缩比，将计算获得的各个方向的补偿推力分量转换为风扇期望提供的推力大小； S6、通过视觉相机阵得到转轴的当前的位置，并通过转轴使风扇运动到计算的期望位置； S7、控制风扇根据期望力的大小开始工作，对绝对轨道动力学下的非线性力进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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