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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411011820.0，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法是由张松年;朱芸慧;乔绪成;朱辉;郑艳冬;王枫为设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法，该隐私保护路网信息共享方法基于群智感知模式，由感知者分散地收集数据，提高了数据收集的灵活性，利用相等性测试及时更新数据，增强了数据的时效性；其次基于秘密共享技术和同态密文计算实现了对感知者的感知数据和查询者的查询信息的保护，提高了路网信息的隐私性；此外，由于本发明方法在获取最终感知报告查询之前还通过第一过滤向量进行用户报告过滤查询，极大地提高了系统效率，实现了对用户查询结果的快速响应。

本发明授权基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法在权利要求书中公布了：1.一种基于群智感知的隐私保护路网信息共享方法，其特征在于，包括： S101、感知者将感知报告拆分为第一感知报告和第二感知报告，并将所述第一感知报告发送至云服务器及将第二感知报告发送至自身对应的第一RSU； S102、所述云服务器和所述第一RSU均对自身接收到的感知报告进行相等性测试，并按照测试结果更新自身存储单元中已存储的停车场信息； S103、查询者将查询报告拆分为第一查询报告和第二查询报告，对应存储于云服务器和第二RSU；基于预设坐标原点对所述查询报告进行空间前缀编码和过滤处理得到布隆查询过滤信息，将所述布隆查询过滤信息发送给所述第二RSU，将所述预设坐标原点发送给所述云服务器；基于同态加密方法产生私钥和公钥；将所述私钥发送给所述第二RSU，将所述公钥发送给所述云服务器和第三RSU；所述第二RSU为所述查询者所在的RSU，所述第三RSU为除所述第二RSU之外的其余RSU； S104、所述第二RSU基于所述第二查询报告以及RSU预设边界进行初始RSU覆盖范围相交计算，并加密得到第一结果发送给所述云服务器； S105、所述云服务器基于所述第一查询报告以及第一结果进行最终RSU覆盖范围相交计算，并对计算结果添加随机数扰动再翻转得到第二结果，再将第二结果发送至所述第二RSU； S106、所述第二RSU对所述第二结果解密并判断解密结果是否大于0，根据判断结果得到最终第一过滤向量，再对其加密发送给所述云服务器；所有RSU将所述第二感知报告加密后得到第二加密感知报告并发送给所述云服务器； S107、所述云服务器对所述第一感知报告进行加密处理得到第一加密感知报告；将所述第一加密感知报告和所述第二加密感知报告整合得到整合加密感知报告；基于所述整合加密感知报告和所述加密第一过滤向量进行用户报告过滤查询，得到满足条件的第三感知报告；利用所述预设坐标原点和所述第三感知报告对应区域进行相对位置计算，得到模糊位置信息；将所述模糊位置信息发送给所述第二RSU； S108、所述第二RSU基于所述模糊位置信息以及所述布隆查询过滤信息确定第二过滤向量，将所述第二过滤向量发送给所述云服务器； S109、所述云服务器根据所述第二过滤向量过滤得到最终感知报告；并将所述最终感知报告发送给所述查询者； S110、所述查询者对所述最终感知报告进行解密处理，得到符合所述查询报告的停车场信息。

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