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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411013458.0，技术领域涉及：B64B1/58；该发明授权一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法是由马东立;孙福东;杨穆清;关皓;赵泊龙设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法，涉及飞行器设计技术领域，采用副气囊操纵、主气囊操纵和全动水平尾翼操纵结合的形式进行双艇身升浮一体飞行器滚转调节，利用副气囊与大气环境连通抽排空气、主气囊联通抽排氦气、全动水平尾翼偏转的方式，改变飞行器的升力分布、浮力分布，使飞行器产生滚转力矩，调整飞行器滚转角。本发明采用的一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法，显著提高了飞行器滚转调节效率，有利于提高飞行器的操纵性和安全性，相比现有飞行器姿态调节方式，结合了双艇身升浮一体飞行器的特点，飞行器滚转调节机构工作能产生较大的力矩变化，飞行器对姿态有很高的调节能力。

本发明授权一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法在权利要求书中公布了：1.一种双艇身升浮一体飞行器滚转调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、开启左艇、右艇内的副气囊气泵和机翼间主气囊气泵装置；左艇和右艇包括艇身和全动水平尾翼，左艇和右艇之间设置有机翼，艇身内设置有主气囊，主气囊内气体为氦气，氦气通过机翼气道进行输送； 步骤二、根据滚转方向，左艇副气囊气泵和右艇副气囊气泵一个吸入空气，一个排出空气，机翼气道内主气囊气泵装置开启，主气囊内气体随主气囊气泵抽吸和副气囊体积变化而变化；一侧艇身内的主气囊内的氦气向另一侧艇身主气囊内抽入，氦气被抽入侧的艇身变轻产生滚转力矩； 步骤三、飞行器产生滚转力矩后，将左艇、右艇的副气囊气泵和机翼间主气囊气泵装置关闭，开启升降舵操纵； 步骤四、根据滚转方向艇身的全动水平尾翼尾进行俯仰偏转；左艇的全动水平尾翼和右艇的全动水平尾翼偏转方向相反； 步骤五、飞行器偏转到一定角度，全动水平尾翼继续维持偏转的角度，直到滚转动作结束； 步骤六、滚转动作结束时，升降舵反向偏转，副气囊气泵和机翼间主气囊气泵装置反向开启，直到飞行器恢复到平衡状态。

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