成都飞机工业(集团)有限责任公司王灿获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118913167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410969397.9,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法是由王灿;周进;张也;袁信满;邓乙凡;翟立恒;李珣凯;徐延豪;黄景康设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法在说明书摘要公布了:本发明属于机械检测技术领域,尤其涉及是一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,包括以下步骤:对测量点进行排序,获取测量点的测量结果;获取长度为1的测量矢量;计算获取测量点在标准球球面上对应的待标定点;对标准球的表面进行经纬面片划分,确定面片顶点,并获取面片顶点的坐标;获取需标定点集;判断待标定点是否处于需标定点集中,若是,则基于相应需标定点获取补偿值,若否,则采用插值的方式计算补偿值;最后使用补偿值对测量结果进行补偿,获得补偿测量结果。本技术方案本技术方案减少了标定点数量,且并未降低标定精度,减少标定过程占用的时间,提升了标定效率,对提高测量设备利用率以及降低产品生产成本具有重要意义。
本发明授权一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,是在使用触发式探头对待测产品进行触发式空间测量时,通过对触发式探头的每一个测量摆角进行单独标定补偿,包括以下步骤: S1,对测量任务中任一单个测量摆角对应的所有测量点进行排序,其中第个测量点表示为,将测量点的测量结果记为;其中,分别表示在对测量点进行测量时,触发式探头在测量轴系下X轴、Y轴和Z轴上的坐标值; S2,基于测量结果获取长度为1的测量矢量,并将测量矢量表示被测量产品在测量点理论位置处表面的法向;其中,、和分别表示测量点的测量矢量在测量轴系下的X轴、Y轴和Z轴分量; S3,基于测量矢量计算获取测量点在标准球球面上对应的待标定点,则待标定点坐标记为;其中,表示标准球的半径; S4,对标准球的表面进行经纬面片划分,确定面片顶点,并根据触发式探头有无测量摆角获取面片顶点的坐标; S5,基于待标定点和面片顶点获取当前测量摆角状态下需要在标准球上进行标定的点集,记为需标定点集{Z}; S6,针对测量任务中当前测量摆角下每个测量点对应的待标定点,判断其是否处于需标定点集{Z}中;若是,则基于相应需标定点获取补偿值;若否,则根据待标定点在标准球表面上的经纬位置,采用插值的方式计算补偿值; S7,使用补偿值对测量结果进行补偿,获得补偿测量结果,即补偿测量结果在测量轴系下的坐标为: 。
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