成都飞机工业(集团)有限责任公司郑伟涛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118913097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410969286.8,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法是由郑伟涛;韩利亚;杨峰;陈强;任广义;谷立萍;张毅设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法,属于飞机数字化装配技术领域,包括:采用若干块单元基板拼装成矩形安装平台,每块单元基板上均有可测量的地标点;使用四台激光跟踪仪构建组网测量系统,进行环形封闭式测量;每台激光激光跟踪仪每次测量相邻两块单元基板,相邻两次测量包含同一块单元基板;按此测量方式绕安装平台一周,直到每块单元基板都完成两次测量;基于每次测量结果求解该次测量的单元基板上的地标点位置坐标;采用全局优化算法求解所有单元基板上的地标点。本发明采用组网测量方法,并结合环形封闭式全局优化算法进一步减小转站拼接误差,提高了大尺寸范围的全局测量精度。
本发明授权一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法在权利要求书中公布了:1.一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤a、采用若干块单元基板拼装成矩形安装平台,每块单元基板上均有可测量的地标点; 步骤b、使用四台激光跟踪仪构建组网测量系统,进行环形封闭式测量;每台激光跟踪仪每次测量相邻两块单元基板,相邻两次测量包含同一块单元基板;按此测量方式绕安装平台一周,直到每块单元基板都完成两次测量; 步骤c、基于每次测量结果求解该次测量的单元基板上的地标点位置坐标; 步骤d、采用环形封闭式全局优化算法求解所有单元基板上的地标点,建立起测量全局坐标系,构建大尺寸测量场; 步骤e、在大尺寸测量场内同时开展工装装配测量,每次激光跟踪仪转站均以单元基板上的地标点坐标为依据建站测量; 所述的采用环形封闭式全局优化算法求解所有单元基板上的地标点,包括: 步骤d1.通过测量的公共单元基板上的地标点求解相邻两个单元基板之间最佳的坐标系转换关系; 步骤d2.构建所有公共单元基板的坐标系转换误差的最小二乘函数,以求解相邻两个单元基板之间最佳的坐标系转换参数; 步骤d3.构造目标函数,并求得使目标函数值最小的各个公共单元基板的测量误差引起的转站误差集合; 步骤d4.使用得到的转站误差集合修正相邻单元基板之间的转换关系; 步骤d5.各单元基板通过该修正的转换关系求解出在统一坐标系下的坐标值。
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