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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)申请的专利一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920612.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法是由赵卓;杨朕;杨凌;周宁;凌丽娟设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法在说明书摘要公布了：本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置GPSDGPS信息确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。

本发明授权一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过电子海图ENC数据构建三维海图场景； S2、收集来自海上船舶船载GPSDGPS的船舶位置信息即绝对位置、来自海上船舶船端导航雷达的目标跟踪信息、来自岸基海洋雷达的目标跟踪信息；并通过船端导航雷达的目标跟踪信息确定周围船舶的相对位置； S3、通过岸基海洋雷达的目标跟踪信息修正每个移动船舶的绝对位置；所述步骤S3具体包括： S31、比对岸基海洋雷达目标跟踪信息和经转换成绝对坐标后的船端导航雷达的目标跟踪信息，通过贝叶斯加权平均法进行融合，给出融合后的海上每个移动船舶的绝对位置信息： ； 式中，为目标绝对位置的横坐标或纵坐标融合值，为岸基海洋雷达的目标跟踪信息，权重为；为第个船端导航雷达的目标跟踪信息，权重为； 其中，权重通过贝叶斯模型平均估计： ； 其中，为第个传感器的对数型极大似然函数，为第个传感器的第次测量值，为测量总次数；且： ； S32、若没有比对的信息，采用船端导航雷达或者岸基海洋雷达的目标跟踪信息作为最终的船舶的绝对位置信息； S4、将修正后的船舶位置显示在三维海图场景中，完成船岸协同的场景感知及构建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区唐家湾镇大学路2号海琴四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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