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龙图腾网获悉南京苏逸实业有限公司;南京华群能源集团有限公司申请的专利一种驾驶安全智能识别监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410859923.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种驾驶安全智能识别监控方法及系统是由赵辉程;王宇之;曹刚;周凡设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶安全智能识别监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶安全智能识别监控方法及系统，通过高清摄像头获取实时图像后解析出当前状态下车辆的周界信息，而后依据构建的周界安全预测模型获取车辆周界安全性预测值；通过一组传感器获取车辆运动状态，而后依据构建的运动安全性预测模型获取车辆运动安全性预测值；而后通过构建的车辆安全性预警模型获取综合判断值，对比预设的安全阈值，完成安全性预测，本发明提供的算法程序运用于复杂的行车环境中，对于车辆当前所处环境的安全性起到了很好的预测报警功能，提高了识别及预测的准确性及实时性。

本发明授权一种驾驶安全智能识别监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶安全智能识别监控方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的运动状态和目标车辆周围的其他车辆的运动状态； 获取不同运动状态下目标车辆周围的实时图像，提取实时图像的边界数据； 根据实时图像的边界数据，分别对目标车辆的周界安全性和运动安全性进行预测；根据周界安全性预测值和运动安全性预测值，建立车辆安全性预警模型； 根据实时图像的边界数据，基于周界安全预测模型，获得目标车辆的周界安全性预测值，其中，周界安全预测模型满足如下关系式： 其中，δ为车辆周界安全性的预测值，α为车辆周边车辆数量，L为车辆周边车辆距离当前车辆的最小车距L，k1、k2及k3均为调整常数，dx为积分运算； 根据实时图像的边界数据，基于运动安全预测模型，获得目标车辆的运动安全性预测值，其中，运动安全性预测模型满足如下关系式： 其中，η为车辆运动安全性预测值，V为车辆周边车辆经过当前车辆时的最大行驶速度，V0为当前车辆的行驶速度，ω为当前车辆的单次最大转向角度，P为当前车辆在额定时间下的转向频次，t为额定时间，λ为当前车辆的加速度，k4、k5、k6、k7、k8和k9均为调整常数，dx为积分运算； 基于车辆安全性预警模型获得目标车辆的安全性综合值，当安全性综合值大于预设的安全阈值时进行报警； 预设的安全阈值包括：第1安全阈值ω1、第2安全阈值ω2，并且ω2＝ω1+Δ％，其中，Δ满足如下关系式： Δ＝eδη-1 其中，δ为车辆周界安全性预测值，η为车辆运动安全性预测值。

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