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龙图腾网获悉马鞍山市恒永利机械科技有限公司申请的专利一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411028355.1，技术领域涉及：B24B19/02；该发明授权一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床是由张鑫润;王伟;张增明;俞伟锋;张华;陈月设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床在说明书摘要公布了：本发明属于轴承外圆沟道加工领域，具体为一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床。包括：进出料机构，设置于磨床一侧，用于工件的进料输送和出料输送；钢圈转移机械手组件，用于磨削工位和进出料机构之间转运工件；磨削系统，磨削系统包括工件安装组件、在线检测组件和磨削组件，工件安装组件包括回转式安装结构，回转式安装结构用于安装工件并带动工件作回转运动，在线检测组件设置于工件固定组件的一侧前方磨削组件设置于工件固定组件的一侧。通过在线检测组件在磨削过程中对其外沟道沟径进行检测，使得其仅需一次安装就能完成所需要求的磨削尺寸要求的控制，并通过钢圈转移机械手组件能够实现自动上下料，进而完成其高效加工。

本发明授权一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床在权利要求书中公布了：1.一种轴承外圆沟道在线检测全自动加工磨床，其特征在于，包括： 进出料机构200，设置于磨床一侧，用于工件的进料输送和出料输送； 钢圈转移机械手组件500，用于磨削工位和进出料机构200之间转运工件； 磨削系统400，磨削系统400包括工件安装组件401、在线检测组件402和磨削组件403，工件安装组件401包括回转式安装结构，回转式安装结构用于安装工件并带动工件作回转运动，在线检测组件402设置于工件固定组件的一侧前方，用于边加工边检测工件外沟径，磨削组件403设置于工件固定组件的一侧，用于磨削工件外圆沟道； 所述回转式安装结构包括安装架一4011、回转轴4012、伺服电机4013和回转盘4014，安装架一4011上安装有伺服电机4013、回转轴4012和回转盘4014，伺服电机4013的输出端通过回转轴4012安装有回转盘4014，回转盘4014内设置有电磁铁4015，回转盘4014上安装有夹持结构，电磁铁4015通电产生磁场后带动夹持结构固定工件； 所述夹持结构包括夹持爪一4016和夹持爪二4017，回转盘4014上设置有径向槽一40141和径向槽二40142，夹持爪一4016滑动安装于径向槽一40141内，夹持爪二4017滑动安装于径向槽二40142内，夹持爪一4016左右设置有两个，夹持爪二4017上下设置有两个，两个夹持爪一4016和两个夹持爪二4017组成筒形结构且内撑于工件的内周面上，夹持爪一4016的端部设置有抵接板一40161，夹持爪二4017的端部设置有抵接板二40171，抵接板一40161和抵接板二40171竖向承插适配； 回转盘4014的中部安装有中心杆40143，夹持爪一4016的内壁安装有驱动杆一40162，夹持爪二4017的内壁安装有驱动杆二40172，中心杆40143上安装有驱动结构。

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