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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876011.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法是由吴华兵;李璟灵;武建锋设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法,属于导航技术领域。包括：选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链，获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标；使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间；根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标，基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间；将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度，即得到接收机坐标与时间。较之现有的伪距算法，本发明克服了初值选取范围苛刻、解算容易出现奇异值等问题，使得初值选取范围提升了四倍以上，解算速度提升了近一倍；可以用于长波与卫星信号的融合定位授时，增强定位授时能力。

本发明授权一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法，其特征在于，包括： 选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链，获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标； 使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间； 根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标，基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间；包括： 获取接收机初始坐标； 使用三个台站的经纬度坐标表示Vincenty测距公式，基于Vincenty测距公式构建微分方程组；所述微分方程组，具体为： 其中，表示接收机测出的伪距，L，表示Vincenty测距公式，ti表示接收机时差，δi表示其他误差项，c为光速； 将微分方程组在初始坐标处进行一阶泰勒展开得到偏微分方程组；所述偏微分方程组，具体为： 其中，Di为真实距离，为到达时间和光速的乘积，为罗兰台站到接收机的伪距，为对的偏导数在处的取值，为的变化量； 设置迭代收敛门限，对偏微分方程组进行迭代解算得到接收机位置和时间； 将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度，即得到接收机坐标与时间。

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