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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种挖掘装载机的转向控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118835668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200530.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘装载机的转向控制系统及方法是由蔡林;耿彦波;李明帅;严迅;宁海成设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘装载机的转向控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘装载机的转向控制系统及方法，转向控制系统包括处理控制单元；当接收到转向模式切换指令，所述前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器采集前桥对中检测信号和后桥对中检测信号；所述处理控制单元根据前桥对中检测信号和后桥对中检测信号对挖掘装载机的前桥和后桥对中，根据转向模式切换指令切换前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀；对挖掘装载机的前轮转向模式、四轮转向模式和斜行转向模式进行自动切换，简化了转向模式的切换过程；通过将挖掘装载机的前桥和后桥自动对中，有利于提高挖掘装载机驾驶的安全性。

本发明授权一种挖掘装载机的转向控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘装载机的转向控制系统，其特征在于，包括处理控制单元；处理控制单元电性连接对中检测单元、输出驱动单元和控制输入单元； 所述控制输入单元用于接收转向模式切换指令；所述对中检测单元电性连接前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器；所述输出驱动单元电性连接前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀； 所述输出驱动单元包括MCU微处理器、第一双触点继电器和第二双触点继电器；所述MCU微处理器通过第一继电器控制电路电性连接第一双触点继电器的线圈；所述MCU微处理器通过第二继电器控制电路电性连接第二双触点继电器的线圈； 所述第一双触点继电器的动触点连接电源，所述第一双触点继电器的第一静触点电性连接前轮转向模式阀，所述第一双触点继电器的第二静触点电性连接后轮转向模式阀； 所述第二双触点继电器的动触点电性连接第一双触点继电器的第二静触点；所述第二双触点继电器的第一静触点电性连接斜行转向模式阀，所述第二双触点继电器的第二静触点电性连接四轮转向模式阀； 当接收到转向模式切换指令，所述前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器采集前桥对中检测信号和后桥对中检测信号；所述处理控制单元根据前桥对中检测信号和后桥对中检测信号对挖掘装载机的前桥和后桥对中，其过程包括： 根据后桥对中检测信号判断对挖掘装载机的后桥是否对中；当挖掘装载机的后桥未对中时，通过前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀切换至四轮转向模式，通过挖掘装载机的方向盘控制前轮和后轮转向直至后桥对中； 根据前桥对中检测信号判断对挖掘装载机的前桥是否对中；当挖掘装载机的前桥未对中时，通过前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀切换至前轮转向模式，通过挖掘装载机的方向盘控制前轮转向直至前桥对中； 所述处理控制单元根据转向模式切换指令切换前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀。

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