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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118821352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410943509.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法及装置是由吕延豪;方黄磊;王金龙;王效文;沈学军;张婕;游龙飞;郑凯;张海涛;李文彪;孙雪兵;豆海涛;张存设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法及装置，用于盾构隧道施工中的螺栓安装，利用BIM设计软件对管片及内部钢筋进行三维建模；将带有钢筋的管片模型导入到AR设备当中，AR设备的软件处理系统对管片内部的钢筋类型进行读取；利用图像识别技术，判断当前管片分块类型；利用AR设备的三维注册技术和虚拟现实融合显示技术，将相应的分块类型的管片模型，与真实管片进行叠加融合；在操作手柄放置处，生成虚拟螺栓；对虚拟螺栓与管片钢筋的碰撞情况进行判断。本发明通过创建管片及其内部钢筋的精确三维模型，并与AR设备结合使用，实现在施工现场实时、准确地识别和定位钢筋位置，能够极大地减少施工过程中的钢筋碰撞事件。

本发明授权一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的防钢筋碰撞的螺栓锚固方法，用于盾构隧道施工中的螺栓安装，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：利用BIM设计软件对管片及内部钢筋进行三维建模； 步骤S2：将带有钢筋的管片模型导入到AR设备当中，AR设备的软件处理系统对不同分块管片特征进行识别，对管片内部的钢筋类型进行读取； 步骤S3：保持AR设备中的摄像头稳定，使得目标管片始终保持在拍摄范围内，将画面信息传输到AR设备中，利用图像识别技术，判断当前管片分块类型； 步骤S4：利用AR设备的三维注册技术和虚拟现实融合显示技术，将相应的分块类型的管片模型，与真实管片进行叠加融合，精确识别并定位管片，保证实体管片能与BIM模型高度重合； 步骤S5：利用AR设备的交互技术和虚拟现实融合显示技术，在操作手柄放置处，生成虚拟螺栓； 步骤S6：AR设备的软件处理系统对虚拟螺栓与管片钢筋的碰撞情况进行判断。

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