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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118811123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410928003.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法是由吴凡;雷淋茜;奚瑞辰;赵梓辰;乐欣龙;邱实;陈雪芹设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法在说明书摘要公布了：一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，属于星座在轨相位控制领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制卫星星座的方法存在相位控制精度低的问题。包括：建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系；基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，结合能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，得到星座插槽分配最优结果；计算初始控制命令矩阵；以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化得到最优控制命令矩阵，从而得到最优卫星控制输入，进行单卫星的角加速度控制，实现同轨星座相位调整。本发明用于星座的相位调整控制。

本发明授权低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，其特征在于， 对低地球轨道运行的同轨微纳卫星星座，建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系； 在卫星星座中确定参考卫星，基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，再结合单卫星的能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，进行星座插槽分配优化，得到星座插槽分配最优结果； 基于星座插槽分配最优结果计算初始控制命令矩阵；再设置适应性函数，以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化，得到最优控制命令矩阵； 根据单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系，由最优控制命令矩阵得到最优卫星控制输入，进行星座中单卫星的角加速度控制，使星座中不同卫星产生角加速度差，从而实现同轨星座相位调整； 单卫星大气拖曳动力学模型为： 式中θk为卫星在离散时间段k的在轨绝对相位，为卫星在离散时间段k的在轨绝对角速度，Δt为控制时间步长，k表示第k段离散时间，uk为在离散时间段k的控制命令，Bk为在离散时间段k的控制输入； 根据公式1得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系为： 式中为卫星在离散时间段k的高阻态在轨绝对角加速度，为卫星在离散时间段k的低阻态在轨绝对角加速度，所述高阻态为卫星迎风面积最大时卫星姿态，低阻态为卫星迎风面积最小时卫星姿态，k＝0，1，2，3，……end；式中end表示离散时间段数。

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