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龙图腾网获悉南京国电南自电网自动化有限公司申请的专利基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118801431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410915925.2，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法和系统是由文震宇;谢景煌;何华伟;张文帝;刘绕设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及含有电池、飞轮等混合储能系统的新能源电站技术领域，提供一种基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法和系统，其中方法包括：根据混合储能系统的机储出力运行模式，构建有限状态机的状态转换模型；根据发电机组动作参数和AGC指令的动态变化下产生的不同偏差，构建有限状态机的事件触发‑条件判断模型；根据各机储出力运行模式，构建策略动作模型；混合储能系统运行后，将当前偏差输入事件触发‑条件判断模型，输出是否进行状态转换的结果，若是，则通过状态转换模型转换得到对应的机储出力运行模式；根据转换得到的机储出力运行模式，通过策略动作模型生成协调控制策略。本发明能够提升混合储能系统控制效率，提高控制智能性。

本发明授权基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于有限状态机的混合储能协调控制策略生成方法，其特征在于，包括： 根据混合储能系统的机储出力运行模式，构建有限状态机的状态转换模型； 根据混合储能系统内发电机组动作参数和混合储能系统外调度下发的AGC指令的动态变化下产生的发电机组动作参数和AGC指令之间的不同偏差，构建有限状态机的事件触发-条件判断模型； 根据有限状态机内的各机储出力运行模式，构建策略动作模型； 混合储能系统运行后，将系统运行状态下产生的发电机组动作参数与AGC指令之间的当前偏差输入事件触发-条件判断模型，输出是否进行状态转换的结果，若是，则通过状态转换模型根据当前偏差转换得到对应的机储出力运行模式； 根据转换得到的机储出力运行模式，通过策略动作模型生成协调控制策略； 所述根据混合储能系统的机储出力运行模式，构建有限状态机的状态转换模型为： 拆分混合储能系统在不同偏差下的机储出力运行模式，得到状态转换模型；其中混合储能系统机储出力运行模式为： ；其中，为各储能系统机储出力运行模式，各机储运行模式下，存在多个子运行状态，包括一个主运行状态与若干后备运行状态： 拆分机储出力运行模式，得到状态转换模型为： ； 其中，为运行模式的主运行状态，为运行模式的后备运行状态； ；。

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