杭州三坛医疗科技有限公司徐子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人及其快速精确配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118697478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410564980.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人及其快速精确配准方法是由徐子昂;卢明;林鹏;童睿;方华磊;王婧设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人及其快速精确配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人及其快速精确配准方法，包括三维扫描仪，其集成安装在髋关节手术机器人的末端，用于对髋臼窝内部进行三维轮廓扫描，生成三维图像数据；中央处理器，其与三维扫描仪紧密耦合，用于接收并实时分析处理三维图像数据；图像处理模块，配置为对扫描得到的三维图像数据进行预处理、骨性结构识别与提取，分离髋臼窝内骨性结构轮廓，获得骨性结构信息；本发明通过图像处理模块能精确区分骨科血肉和软组织，消除软组织变形对配准精度的影响，实现更准确的手术器械定位和植入物放置，本发明的技术手段不仅可以提高手术操作的精确度，而且能够减少手术时间，减轻医生的工作负荷，提升手术安全性。
本发明授权基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人及其快速精确配准方法在权利要求书中公布了：1.基于三维扫描和图像处理的髋关节手术机器人，其特征在于：包括 三维扫描仪，其集成安装在髋关节手术机器人的末端，用于对髋臼窝内部进行三维轮廓扫描，生成三维图像数据； 中央处理器，其与三维扫描仪紧密耦合，用于接收并实时分析处理三维图像数据； 图像处理模块，配置为对扫描得到的三维图像数据进行预处理、骨性结构识别与提取，分离髋臼窝内骨性结构轮廓，获得骨性结构信息； 三维模型匹配与配准模块，其用于从骨性结构信息提取出关键特征点并获得骨性结构信息与预先构建的三维模型之间的空间对应关系以及配准参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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