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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种压缩式垃圾箱的自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651459.1，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种压缩式垃圾箱的自动控制方法是由张西泠;罗福海;简春湘;沈雨可设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压缩式垃圾箱的自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种压缩式垃圾箱的自动控制方法，包括：箱体，内部包括压缩通道、连通设于压缩通道上方的入料腔、连通压缩通道一端并设于入料腔后侧的收集腔；压缩机构，包括设于压缩通道另一端内的压缩油缸、受压缩油缸伸缩驱动沿压缩通道滑动压缩的推压件、用于检测压缩油缸驱动推压件推压时的驱动压力P的压力检测装置；挡料机构，包括隔设于入料腔和收集腔之间且下端与压缩通道的顶部间距设置的前挡料板、设于前挡料板后侧且受调节驱动装置驱动上下活动设置的调节板，调节板的下端与压缩通道的顶部间隙设置并与压缩通道的一端之间形成压缩口。从而在大块垃圾卡壳后可通过调节驱动装置驱动调节板上升以扩大压缩口，无需停机处理。

本发明授权一种压缩式垃圾箱的自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种压缩式垃圾箱的自动控制方法，其特征在于： 所述压缩式垃圾箱包括： 箱体1，内部包括压缩通道11、连通设于所述压缩通道11上方的入料腔12、连通所述压缩通道11一端并设于所述入料腔12后侧的收集腔13； 压缩机构2，包括设于所述压缩通道11另一端内的压缩油缸21、受所述压缩油缸21伸缩驱动沿所述压缩通道11滑动压缩的推压件22、用于检测所述压缩油缸21驱动所述推压件22推压时的驱动压力P的压力检测装置； 挡料机构3，包括隔设于所述入料腔12和收集腔13之间且下端与所述压缩通道11的顶部间距设置的前挡料板31、设于所述前挡料板31后侧且受调节驱动装置33驱动上下活动设置的调节板32，所述调节板32的下端与所述压缩通道11的顶部间隙设置并与所述压缩通道11的一端之间形成压缩口5； 所述控制方法包括： S1，在所述压缩油缸21驱动所述推压件22往复压缩以推压所述压缩通道11内的垃圾通过所述压缩口5进入所述收集腔13的过程中，获取所述压力检测装置的检测信号； S2，当所述驱动压力P≥预设压力P1时，判断有大块垃圾卡于所述压缩口5处，所述调节驱动装置33驱动所述调节板32上升至第一高度，以扩大所述压缩口5的面积；从而使所述推压件22可顺利回缩，并在推压件22继续伸出压缩时可通过扩大后的压缩口5将卡壳的垃圾推入收集腔13内，进而在城市卫生大清理导致垃圾内含有少量大块状或长形高密度的大块垃圾时，无需人工提前分拣大块垃圾，也无需频繁停机处理大块垃圾，减少工作人员劳动量和缩短工作时间，提高垃圾压缩处理的工作效率； S3，当所述驱动压力P＜预设压力P1时，判断所述大块垃圾已被推入所述收集腔13内，所述调节驱动装置33驱动所述调节板32下降复位，以恢复所述压缩口5的面积。

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