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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410728547.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备是由汪韬阳;洪建智;张华伟;林丽设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取当前帧ViSAR影像、前一帧ViSAR影像与前一帧目标检测结果；进行特征提取得到前一帧外观特征图与当前帧外观特征图；将前一帧外观特征图与当前帧外观特征图输入到运动线索提取模块得到偏移量矩阵；将前一帧外观特征图、当前帧外观特征图与偏移量矩阵输入到前景目标检测模块得到当前帧目标检测结果，并划分为第一观测集合和第二观测集合；将前一帧目标检测结果与偏移量矩阵输入到运动背景快速补偿模块中预测当前帧位置并进行修正；将修正后当前帧位置与第一观测集合、第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前时刻多目标跟踪结果。本申请能够提高多目标跟踪精度。

本发明授权基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于ViSAR的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧ViSAR影像、前一帧ViSAR影像与前一帧目标检测结果； 将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像与所述前一帧目标检测结果输入到训练好的多目标跟踪模型中，得到当前帧目标跟踪结果；其中，所述多目标跟踪模型包括外观特征提取模块、运动线索提取模块、前景目标检测模块、运动背景快速补偿模块与帧间目标关联模块； 将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像与所述前一帧目标检测结果输入到训练好的多目标跟踪模型中，得到当前帧目标跟踪结果包括： 将所述当前帧ViSAR影像、所述前一帧ViSAR影像输入到所述外观特征提取模块进行特征提取得到前一帧外观特征图与当前帧外观特征图； 将所述前一帧外观特征图与所述当前帧外观特征图输入到所述运动线索提取模块得到偏移量矩阵； 将所述前一帧外观特征图、所述当前帧外观特征图与所述偏移量矩阵输入到所述前景目标检测模块，得到当前帧目标检测结果，并将所述当前帧目标检测结果划分为第一观测集合和第二观测集合； 将所述前一帧目标检测结果与所述偏移量矩阵输入到所述运动背景快速补偿模块中，预测当前帧位置并进行修正； 将修正后的所述当前帧位置分别与所述第一观测集合、所述第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前时刻多目标跟踪结果； 其中，所述将修正后的所述当前帧位置分别与所述第一观测集合、所述第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前帧目标跟踪结果，包括： 通过匈牙利算法对所述当前帧目标检测结果与所述第一观测集合进行配对，得到配对成功的修正后的当前帧目标检测结果、配对成功的第一观测集合，并基于配对成功的第一观测集合更新目标当前时刻的位置，得到第一位置信息；将未配对成功的修正后的当前帧目标检测结果与所述第二观测集合进行配对，得到配对成功的第二观测集合，并基于配对成功的第二观测集合更新目标当前时刻的位置，得到第二位置信息；将配对成功的当前帧目标检测结果、所述第一位置信息与所述第二位置信息通过卡尔曼滤波进行融合，得到所述当前时刻多目标跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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