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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种铁路集装箱自动化连续装车工艺及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410420396.9，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种铁路集装箱自动化连续装车工艺及系统是由范佳;罗龙;刘刚设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路集装箱自动化连续装车工艺及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路集装箱自动化连续装车工艺及系统，包括装车楼、装车给料机、集装箱列车和用于牵引集装箱列车的调车绞车设备；装车楼采用双层料仓结构，在上层料仓与下层料仓之间设有电液动闸门；下层料仓的出料口正对装车给料机，装车给料机下方溜槽壳体外及围挡内部设置用于实时监测装车料位的雷达料位计；集装箱列车和调车绞车设备行走于列车轨道上，列车轨道贯穿装车楼，在装车楼的内部布置有用于防止集装箱列车装料溜车的夹轮器。本发明通过自动化仪器自动检测集装箱位置信号及装车料位，并将检测信号应用于工艺设备系统联锁控制，实现向铁路集装箱自动装填散状物料，可显著降低集装箱装车现场人工成本，提高装车效率。

本发明授权一种铁路集装箱自动化连续装车工艺及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路集装箱自动化连续装车系统，其特征在于，包括装车楼1、装车给料机2、集装箱列车3和用于牵引集装箱列车3的调车绞车设备4；所述装车楼1采用双层料仓结构，分为上层料仓101和下层料仓102；所述上层料仓101的进料口设有进料带式输送机5，上层料仓101的出料口与下层料仓102的进料口之间设有电液动闸门6；所述下层料仓102的出料口正对装车给料机2，装车给料机2位于装车楼1的二层平台103上；所述装车给料机2下方溜槽壳体外及围挡内部设置用于实时监测装车料位的雷达料位计7；所述集装箱列车3和调车绞车设备4行走于列车轨道上，列车轨道贯穿装车楼1，在装车楼1的内部布置有用于防止集装箱列车3装料溜车的夹轮器8； 所述装车给料机2下方的装车落料点位置设有一对光电开关，用于检测待装车集装箱位置信号； 所述装车楼1的各层平台均为封闭结构，其只在集装箱列车3进车两侧设列车门洞，通过围挡及除尘设施隔离并收取装车作业产生的粉尘； 所述上层料仓101的有效容积大于下层料仓102的有效容积； 所述装车给料机2、调车绞车设备4、进料带式输送机5、电液动闸门6、雷达料位计7和光电开关均受控于中控室控制单元，通过中控室的控制单元实现集装箱列车3装料的自动化闭环控制； 其装车工艺，包括以下步骤： S1：通过调车绞车设备4牵引集装箱列车3自左向右行进，直至待装车集装箱右侧边框遮挡光电开关； S2：此时该集装箱前端位于装车给料机2落料点正下方，集装箱触发中控室控制单元的装车程序：调车绞车设备4停车，装车给料机2起动，开始装车，同时电液动闸门6开启； S3：上层料仓101向下层料仓102补料，使装车过程中下层料仓102始终处于中高料位，确保装车给料机2定量给料； S4：当装车给料机2运行时间达到设定值，集装箱料位检测系统判定料位达到装车高度允许的偏差范围，则调车绞车设备4起动，推动集装箱列车3继续向右行进，装车系统开始在列车行进状态下向集装箱装料，否则装车给料机2继续工作，直到集装箱料位满足程序设定要求； S4中具体判定方法如下： 根据调车绞车设备4行进匀速速度v，及停止装车点位置与开始装车点位置间距L，在当调车绞车设备4行进时间达到Lv时，集装箱料位检测系统判定料位达到装车高度允许的偏差范围，则此集装箱完成装车，装车给料机2停机，调车绞车设备4推动列车继续向右行进，中控室控制单元的自动化装车程序运行至其左侧集装箱装车程序段，否则调车绞车设备4停车，装车给料机2保持运行状态，直到满足装车料位要求。

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