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龙图腾网获悉清华大学申请的专利车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411063825.8，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统是由贾博;侯之超;魏子杰;马昂原设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统，涉及飞行汽车技术领域，车轮涵道一体化飞行汽车包括：底盘架、汽车与飞行器转换装置和一体化动力装置，汽车与飞行器转换装置包括转换舵机和起降架转轴复合体，转换舵机用于驱动起降架转轴复合体绕第一轴线转动，起降架转轴复合体可带动一体化动力装置在第一位置和第二位置切换，当一体化动力装置处于第一位置时，车轮涵道一体化飞行汽车可在地面上行走；当一体化动力装置处于第二位置时车轮涵道一体化飞行汽车可飞行。由此，通过设置汽车与飞行器转换装置，以实现车轮涵道一体化飞行汽车在飞行模式和地面模式之间切换，有效简化车轮涵道一体化飞行汽车切换工作模式时的切换动作。

本发明授权车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车轮涵道一体化飞行汽车，其特征在于，包括： 底盘架10； 汽车与飞行器转换装置20，所述汽车与飞行器转换装置20包括转换舵机21和起降架转轴复合体22，所述转换舵机21安装在所述底盘架10上并与所述起降架转轴复合体22相连，所述转换舵机21用于驱动所述起降架转轴复合体22绕第一轴线转动； 一体化动力装置30，所述一体化动力装置30与所述起降架转轴复合体22相连，且所述转换舵机21用于驱动所述起降架转轴复合体22带动所述一体化动力装置30在第一位置和第二位置切换，所述一体化动力装置30包括相连且同轴设置的车轮组件31和动力组件32，动力组件32包括涵道电机321和扇叶322； 其中，当所述一体化动力装置30处于所述第一位置时，所述一体化动力装置30可与地面配合，且所述车轮涵道一体化飞行汽车可在所述地面上行走；当所述一体化动力装置30处于第二位置时，所述一体化动力装置30可支撑在所述地面上，且所述车轮涵道一体化飞行汽车可飞行； 还包括转向装置40，所述转向装置40包括转向舵机41和连接轴组件42，所述连接轴组件42动力连接在所述转向舵机41和所述一体化动力装置30之间； 所述底盘架10设有起降轴主绕轴11，所述起降轴主绕轴11的中心轴线为所述第一轴线，所述起降架转轴复合体22包括： 支架主体221，所述支架主体221与所述转换舵机21的输出端相连； 连接臂222，所述连接臂222的一端与所述支架主体221相连，且所述连接臂222的延伸方向与所述第一轴线平行； 转向轴223，所述转向轴223与所述连接臂222的另一端固定并套设连接在所述连接轴组件42上，所述转向轴223与所述起降轴主绕轴11可转动相连，并适于相对所述起降轴主绕轴11绕所述第一轴线转动； 所述第一轴线的方向为所述车轮涵道一体化飞行汽车的长度方向； 每组所述起降架转轴复合体22包括两个所述连接臂222和两个所述转向轴223，两个所述连接臂222分别连接在所述支架主体221在第一方向的两侧和两个转向轴223之间，且每个所述转向轴223用于与一个所述一体化动力装置30相连； 其中，所述第一方向平行于所述第一轴线设置，且通过一组所述起降架转轴复合体22可同时切换两个所述一体化动力装置30的位置； 还包括支撑架50，所述支撑架50设在所述一体化动力装置30上，且所述支撑架50可在所述一体化动力装置30由所述第一位置切换至所述第二位置的过程中支撑在所述地面上，支撑架50包括第一支撑臂52和第二支撑臂53，其中，第一支撑臂52沿一体化动力装置30的轴向方向延伸，并且第一支撑臂52靠近涵道电机321的一端在轴向方向上凸出于涵道电机321设置； 第二支撑臂53的一端与第一支撑臂52相连，并且第二支撑臂53沿一体化动力装置30的径向方向延伸，当车轮涵道一体化飞行汽车处于地面模式时，车轮组件31与地面相接触，第二支撑臂53远离第一支撑臂52的一端与地面间隔设置，以避免因第二支撑臂53与地面接触产生摩擦而阻碍车轮组件31的转动，从而保证车轮涵道一体化飞行汽车在地面行驶的顺畅性； 所述支撑架50还包括弧形支撑臂51，所述弧形支撑臂51可以起到过渡并导向的作用； 所述连接轴组件42包括： 连接座421，所述连接座421与所述一体化动力装置30固定相连； 连接轴422，所述连接轴422动力连接在所述转向舵机41和所述连接座421之间，且所述转向轴223套设在所述连接轴422上； 其中，所述连接轴422的中心轴线为第二轴线。

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