广州文远知行科技有限公司屈伸获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利车辆横向控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118560525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769216.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权车辆横向控制方法、装置、车辆及介质是由屈伸;查静强;陈俊达设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横向控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取预先构建的通用车辆模型；获取目标车辆的配置参数，将所述配置参数输入至所述通用车辆模型中得到与所述目标车辆对应的目标车辆模型；根据所述目标车辆模型和预设的鲁棒性期望指标构建线性矩阵不等式，并对所述线性矩阵不等式进行解算得到与所述目标车辆对应的LPV控制器；获取所述目标车辆的行驶参数并将所述行驶参数输入至所述LPV控制器以输出所述目标车辆的前轮转角，并将所述前轮转角转换为所述目标车辆的方向盘转角以对所述目标车辆进行横向控制。本发明通过设计的LPV控制器来对目标车辆进行横向控制，可以提升车辆在不同路况下的横向控制表现，提高车辆横向控制的稳定性。
本发明授权车辆横向控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预先构建的通用车辆模型； 获取目标车辆的配置参数，将所述配置参数输入至所述通用车辆模型中得到与所述目标车辆对应的目标车辆模型； 根据所述目标车辆模型和预设的鲁棒性期望指标构建线性矩阵不等式，并对所述线性矩阵不等式进行解算得到与所述目标车辆对应的LPV控制器； 获取所述目标车辆的行驶参数并将所述行驶参数输入至所述LPV控制器以输出所述目标车辆的前轮转角，并将所述前轮转角转换为所述目标车辆的方向盘转角以对所述目标车辆进行横向控制。
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