买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种全骨科平台手术机器人及其导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118490364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410570652.2，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种全骨科平台手术机器人及其导航方法是由徐子昂;卢明;林鹏;童睿;方华磊;王婧设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全骨科平台手术机器人及其导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全骨科平台手术机器人及其导航方法,包括核心控制系统为嵌入式高性能微处理器，用于协调各部件间的工作流程，并支持多任务并发处理；模块化系统，安装在手术机器人的末端；高精度定位系统，用于实时追踪手术器械在空间的位置；智能影像融合系统，用于将术前影像与手术现场的实时影像融合，基于融合后的影像数据，规划和确认手术路径，本发明的全骨科平台手术机器人凭借其模块化系统的优势、高精度定位系统的精确度、智能影像融合系统的应用、自适应手术规划与控制系统的智能化特色，以及手术操作系统带来的全流程优化，成功克服了传统骨科手术面临的一系列难题，显著提高了手术的安全性、精准度和效率。

本发明授权一种全骨科平台手术机器人及其导航方法在权利要求书中公布了：1.一种全骨科平台手术机器人,其特征在于：包括 核心控制系统为嵌入式高性能微处理器，用于协调各部件间的工作流程，并支持多任务并发处理； 模块化系统，安装在手术机器人的末端； 高精度定位系统，用于实时追踪手术器械在空间的位置； 智能影像融合系统，用于将术前影像与手术现场的实时影像融合，基于融合后的影像数据，规划和确认手术路径； 自适应手术规划与控制系统，用于构建出患者的三维模型、规划手术路径以及根据实时捕捉和量化手术器械与骨骼接触时的接触力和扭矩变化，调节手术器械与骨骼接触时的接触力； 手术操作系统支持多元化交互，还包括用户界面，通过用户界面进行交互， 所述模块化系统包括多自由度机械臂、多功能手术终端和手术器械，多自由度机械臂安装在手术机器人的末端，多功能手术终端与多自由度机械臂末端连接，手术器械与多功能手术终端可拆卸连接，多功能手术终端具备兼容多种手术器械的快速更换接口，可装配不同类型的手术器械； 所述自适应手术规划与控制系统包括 模型建立模块，内置深度学习算法，通过分析和学习术前患者数据，利用神经网络三维模型进行处理和学习构建出能够反映患者个体特性的三维模型； 路线调整模块，路线调整模块实时接收并处理手术现场的反馈数据，基于这些实时反馈，路线调整模块实时调整手术器械的路线； 力-扭矩传感器阵列，用于实时捕捉和量化手术器械与骨骼接触时的接触力和扭矩变化； 主动阻抗控制模块，内置主动阻抗算法，根据力-扭矩传感器阵列反馈的数据，调节手术器械与骨骼接触时的接触力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三坛医疗科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。