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龙图腾网获悉蓝土地科技有限公司申请的专利一种井硐扩展采矿系统及采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118391026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410471743.0，技术领域涉及：E21C41/30；该发明授权一种井硐扩展采矿系统及采矿方法是由徐梓辰设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井硐扩展采矿系统及采矿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井硐扩展采矿系统及采矿方法，采矿系统包括连通至采矿位置的通道井、执行采掘作业的三维可控扩展采掘设备、测控装置、向三维可控扩展采掘设备供能的动力缆、负责输送矿石的井筒输矿装置、带动设备本体沿通道井移动的行进模块以及填充在通道井内的支护液，三维可控扩展采掘设备包括设备本体与扩展采掘范围的三维扩展段，三维扩展段的一端与设备本体连接，另一端连接有采掘总成或裂石总成，三维扩展段具有偏向模块和或回转模块，通过驱动采掘总成或裂石总成移动，以扩展采掘范围。其缓解了地层出现的冲击地压、岩爆、突出、落顶、坍塌、透水等问题，促进采矿工作顺利进行，能够适用于采掘深部矿产与海洋下方地层内的矿产。

本发明授权一种井硐扩展采矿系统及采矿方法在权利要求书中公布了：1.一种井硐扩展采矿系统，其特征在于，包括连通至采矿位置的通道井、基于通道井执行采掘作业的三维可控扩展采掘设备、用于实现包括测量作业状态参数与控制三维可控扩展采掘设备运行在内的至少一项功能的测控装置、向三维可控扩展采掘设备供能的动力缆、负责输送矿石的井筒输矿装置、带动设备本体沿通道井移动的行进模块以及填充在通道井内的支护液，所述三维可控扩展采掘设备包括设备本体与扩展采掘范围的三维扩展段，所述三维扩展段的一端与设备本体连接，另一端连接有采掘总成，所述通道井内固定设有供三维可控扩展采掘设备穿过的管柱，所述管柱内设有供三维可控扩展采掘设备穿过的行进通道，管柱的侧部开设有与行进通道连通的窗口，所述管柱内设有用于引导三维扩展段偏离通道井轴线的斜向结构； 或者，所述三维扩展段的一端与设备本体连接，另一端连接有裂石总成，所述裂石总成为静压裂石总成或水力裂石总成，所述静压裂石总成包括裂石器本体、与裂石器本体连接的裂石液压缸，所述裂石液压缸的活塞杆连接有裂石推力件，裂石液压缸通过液压线路与液压源连通，所述液压源设置在井口外、井筒中或三维可控扩展采掘设备上；所述水力裂石总成包括设有液压口的裂石器本体，所述裂石器本体还连接有封闭通道井的封隔器、液压口，所述液压口通过液压线路与液压源连通，所述液压源设置在井口外、井筒中或三维可控扩展采掘设备上； 所述三维扩展段具有偏向模块和或回转模块，所述偏向模块驱动采掘总成或裂石总成朝向偏离通道井轴线的方向运动，所述回转模块驱动采掘总成或裂石总成绕通道井井轴或设备本体轴线运动，以带动采掘总成或裂石总成扩展采掘范围，所述偏向模块与回转模块包括用于可控地执行偏向动作的电驱动执行器、液动执行器或气动执行器，所述三维扩展段配置为： 三维扩展段包括与设备本体转动连接的采掘臂本体以及连接有采掘总成或裂石总成的至少一个主采掘臂，所述采掘总成或裂石总成设置于主采掘臂的前端部，所述采掘臂本体能绕通道井轴线转动，采掘臂本体与设备本体之间设有驱使采掘臂本体转动的回转控制组件，采掘臂本体与主采掘臂之间连接有驱使主采掘臂向通道井径向移动的扩展控制组件，所述扩展控制组件作为偏向模块，所述回转控制组件作为回转模块；或 三维扩展段为至少两个自由度的采掘臂，所述三维扩展段与设备本体之间通过铰接连接和或回转连接的方式连接，且三维扩展段与设备本体之间还连接有至少两个驱动组件或至少一个双轴驱动组件，能实现对三维扩展段的双自由度的控制，且所述三维扩展段的总长度大于所述通道井直径的3倍，所述驱动组件作为偏向模块和或回转模块；或 三维扩展段包括依次连接的至少两个可控节，所述可控节依次固定连接，每个所述可控节均包括受控相对转动的前部、后部以及驱使前部与后部受控转动的开合控制组件和或关节控制组件，所述开合控制组件和关节控制组件均作为偏向模块；或 三维扩展段包括若干依次连接的至少两个可控节，相邻所述可控节之间以铰接连接的方式依次连接，所述三维扩展段的后端还设有扩展控制机构，所述扩展控制机构包括至少具有两个自由度控制量的驱动器，所述驱动器通过牵拉传力结构牵拉所述三维扩展段的可控节，以驱动三维扩展段实现三维运动，所述驱动器作为偏向模块，所述牵拉传力结构为绳、带或链， 所述井硐扩展采矿系统的行进模块为设备本体的组成部分，或所述行进模块为与设备本体可解脱地连接的独立模块， 所述动力缆布设于通道井和或其他与通道井联通的工艺井内。

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