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龙图腾网获悉中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司申请的专利一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410597210.7，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置是由陈佳桥;陈旭海;蔡小玲;吴聂根;文本颖;罗湘梅;叶雨设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置在说明书摘要公布了：本发明属于数字扫描技术领域，且公开了一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶端的中部固定安装有激光雷达，所述无人机本体底端的中部固定安装有第一安装架，所述第一安装架的底端通过转轴活动连接有扫描摄像头。本发明通过利用水流的作用，实现收纳套的上下位移，即进行建模扫描时缓冲组件与无人机本体之间相互平行，此时不会对扫描摄像头的扫描过程造成影响，而在进行降落以及非建模扫描时，此时缓冲组件与无人机本体之间相互垂直，可实现降落缓冲，整个过程可自动调整，有效兼容了缓冲降落以及建模扫描过程，有效减少建模扫描时的干扰，缩短飞行路径，提高建模扫描效率。

本发明授权一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生储能站建模用的无人机扫描装置，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1顶端的中部固定安装有激光雷达2，所述无人机本体1底端的中部固定安装有第一安装架3，所述第一安装架3的底端通过转轴活动连接有扫描摄像头4，所述扫描摄像头4相对第一安装架3转动，所述无人机本体1的底端设有位于第一安装架3外侧面的收纳套10，所述无人机本体1底端的左右两侧均固定安装有位于收纳套10两侧的第二安装架12，所述第二安装架12的底端活动连接有缓冲组件14，所述缓冲组件14相对第二安装架12转动，所述收纳套10内侧面的前后两侧均固定安装有清洁刷11，所述收纳套10位于扫描摄像头4的正上方，所述无人机本体1底端的后侧固定连接有储水箱5，所述储水箱5前侧的中部固定连通有三通阀6，所述三通阀6的前侧固定连通有调节组件9，所述三通阀6的底端固定连通有位于扫描摄像头4一侧的喷水管8，所述调节组件9的一端与收纳套10之间相连接，所述收纳套10外侧面靠近底端的左右两侧均固定连接有联动组件13，所述联动组件13的另一端与缓冲组件14之间相连接； 所述缓冲组件14包括联动架141，所述联动架141与第二安装架12之间通过转轴活动连接，所述联动架141相对第二安装架12转动，所述联动架141的底端固定连接有分配箱142，所述分配箱142侧边的中部与联动组件13之间相连接； 所述调节组件9包括调节管901，所述调节管901的顶端与无人机本体1的底端相连接，所述调节管901靠近顶端的后侧固定连通有进水口902，所述进水口902的另一端与三通阀6的前侧相连通； 所述调节管901的内部活动套接有第一活塞板903，所述第一活塞板903的底端固定连接有位于调节管901内部的第一活塞杆904，所述第一活塞杆904的底端贯穿调节管901的底端且固定连接有调节板906，所述调节板906的另一端与收纳套10外侧面的后端相连接，所述第一活塞杆904的外侧面活动套接有限位弹簧905，所述限位弹簧905的上下两端分别与第一活塞板903的底端以及调节管901内腔的底端相连接。

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