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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种内河水上多群体救援智能无人艇装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118372957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410310508.5，技术领域涉及：B63C9/02；该发明授权一种内河水上多群体救援智能无人艇装置是由孙壮志;王稳升;韩传龙;孙慧宏;陈鹏宇设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河水上多群体救援智能无人艇装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内河水上多群体救援智能无人艇装置，基本构成为艇体模块、智能定位系统模块、非接触多群体救援模块、落水群体紧急快速抓持模块、可持续供能模块和电控驱动模块。所述艇体模块表面设有智能定位系统模块，所述艇体模块左右两侧设有非接触多群体救援模块，所述艇体模块四周设有落水群体紧急快速抓持模块，所述艇体模块上方和底部还设有可持续供能模块，所述电控驱动模块设在艇体模块内部。本装置能够实现自主精准定位、进行多群体救援，还能够持续充电和外接电池协同供电，同时仿生结构设计可大幅提高救援成功率，结构精巧，操纵灵活，模块化程度高，装拆便捷，成本低廉。

本发明授权一种内河水上多群体救援智能无人艇装置在权利要求书中公布了：1.一种内河水上多群体救援智能无人艇装置，其特征在于：包括艇体模块、智能定位系统模块、非接触多群体救援模块、落水群体紧急快速抓持模块、可持续供能模块和电控驱动模块； 所述智能定位系统模块设置于所述艇体模块的表面，所述艇体模块的左右两侧分别设有所述非接触多群体救援模块，所述落水群体紧急快速抓持模块设置于所述艇体模块的四周，所述可持续供能模块设置于所述艇体模块上方和底部块，所述电控驱动模块设在艇体模块内部； 所述艇体模块包括主艇体和与所述主艇体铰接的副艇体； 所述智能定位系统模块包括设置于所述主艇体顶部的救援声呐、照明警示灯、雷达支撑座、生命探测雷达、磁罗经和显示操作台； 所述非接触多群体救援模块包括设置于所述主艇体和所述副艇体上的抽拉肩带和伸展气囊，所述抽拉肩带用于将人体与艇体连接在一起，所述伸展气囊设置于所述主艇体两侧的U型凹槽内，所述伸展气囊能够从所述U型凹槽内展出； 所述落水群体紧急快速抓持模块包括设置于所述主艇体和副艇体外周的多个漂浮小球，所述漂浮小球通过救援牵引条连接所述副艇体； 所述可持续供能模块包括太阳能板、太阳能板折叠架、太阳能板安装座、发电机压板、压板安装座、发电机，两个所述太阳能板安装座架设在支撑架的两侧，所述太阳能板安装座上固定安装太阳能板，所述太阳能板之间设有太阳能板折叠架，所述压板安装座固定在主艇体和副艇体的底面，所述压板安装座上设有发电机压板，所述发电机为固液摩擦纳米发电机，所述固液摩擦纳米发电机包括电负性材料、薄片电极，所述薄片电极上设有放大电路，所述放大电路包括电阻、电源以及电容，所述发电机的表面超疏水等特殊处理，能够防水绝缘，提高使用寿命。

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