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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118363303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410324119.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置是由刘晓超;廖泓辉;李定波;侯佩瑶;聂瑞设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置在说明书摘要公布了：本公开涉及基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置。该基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法包括：对液压阀的流体域进行有限元仿真，拟合得到液压阀的冲蚀率函数；基于冲蚀率函数和冲蚀前的节流系数，建立液压阀的节流系数预测模型；建立液压系统的数学模型，并基于数学模型设计自适应律和控制器；其中，液压系统包括液压阀，数学模型用于描述液压系统的工作原理；基于节流系数预测模型和数学模型，建立液压系统的冲蚀磨损补偿模型；利用自适应律、控制器和冲蚀磨损补偿模型，对液压系统的输出电压进行自适应控制。本公开能够在自适应律和控制器的作用下，利用构建的冲蚀磨损补偿模型对液压系统的输出电压进行自适应控制。

本发明授权基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法，其特征在于，包括： 对液压阀的流体域进行有限元仿真，拟合得到所述液压阀的冲蚀率函数； 基于所述冲蚀率函数和冲蚀前的节流系数，建立所述液压阀的节流系数预测模型； 建立液压系统的数学模型，并基于所述数学模型设计自适应律和控制器；其中，所述液压系统包括所述液压阀，所述数学模型用于描述所述液压系统的工作原理； 基于所述节流系数预测模型和所述数学模型，建立所述液压系统的冲蚀磨损补偿模型； 利用所述自适应律、所述控制器和所述冲蚀磨损补偿模型，对所述液压系统的输出电压进行自适应控制； 所述基于所述冲蚀率函数和冲蚀前的节流系数，建立所述液压阀的节流系数预测模型，包括： 获取所述液压阀的冲蚀前的阀口开度和冲蚀时间； 基于所述冲蚀前的阀口开度、所述冲蚀时间和所述冲蚀率函数，计算所述液压阀的冲蚀后的阀口开度； 基于所述冲蚀前的阀口开度、所述冲蚀后的阀口开度和冲蚀前的节流系数，建立所述液压阀的节流系数预测模型； 所述冲蚀后的阀口开度通过下述公式进行计算： ， 其中，xv’表示冲蚀后的阀口开度，xv0表示冲蚀前的阀口开度，ER表示冲蚀率函数，表示冲蚀时间，表示液压阀的阀芯和阀套的材料密度； 所述节流系数预测模型通过下述公式进行表示： ， 其中，CV表示冲蚀后的节流系数，CV0表示冲蚀前的节流系数； 所述利用所述自适应律、所述控制器和所述冲蚀磨损补偿模型，对所述液压系统的输出电压进行自适应控制，包括： 基于所述自适应律和所述控制器输出当前电压； 基于所述冲蚀磨损补偿模型输出补偿电压，所述补偿电压与当前冲蚀时间和当前工况相关；在给定时间与工况下，冲蚀前的节流系数对应的电压为，冲蚀后的节流系数对应的电压为，冲蚀磨损补偿模型确定的补偿电压为； 利用所述补偿电压对所述当前电压进行补偿，所述液压系统的输出电压包括所述当前电压和所述补偿电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：102206 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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