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龙图腾网获悉广州海格通信集团股份有限公司申请的专利定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118330554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034355.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权定位方法、装置、设备及介质是由刘志鹏;张健;郑晨熹;邓珂;林新聪设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取辐射源第一时刻相对于观测系统的到达角度，依据所述第一时刻的到达角度确定第一时刻的测量值，所述观测系统中包括两个观测站；获取所述辐射源第一时刻的预测权重，所述第一时刻的预测权重通过所述辐射源在不同观测站的信号强度确定；获取所述辐射源的历史运动状态，依据所述第一时刻的预测权重、所述第一时刻的测量值及所述历史运动状态确定所述辐射源的第一时刻的运动状态，所述运动状态包括所述辐射源的位置，上述定位方法减少了观测站的数量和通信开销，降低单一定位体制的定位不确定性，提升辐射源定位算法的健壮性。

本发明授权定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取辐射源第一时刻相对于观测系统的到达角度，将所述第一时刻的到达角度输入预设的转换关系得到第一时刻的观测值；将所述第一时刻的观测值加上预设的观测噪声得到所述第一时刻的测量值，所述观测系统中包括两个观测站； 获取所述第一时刻的前一时刻的权重，所述权重的初始值为初始时刻所述辐射源在不同观测站的信号强度的方差；通过所述辐射源的运动模型和所述前一时刻的权重确定所述辐射源第一时刻的预测权重，所述第一时刻的预测权重通过所述辐射源在不同观测站的信号强度确定； 获取所述辐射源的历史运动状态； 获取所述辐射源在第一时刻的运动状态及预测运动状态；将所述转换关系进行一阶泰勒展开，获取一阶近似线性方程，所述转换关系的一阶泰勒展开点为所述运动状态等于所述预测运动状态处；将所述一阶近似线性方程作为所述第一时刻的观测方程； 依据所述第一时刻的预测权重和所述第一时刻的观测方程确定第一时刻的最优卡尔曼增益；通过所述历史运动状态和所述运动模型确定第一时刻的预测运动状态；依据所述第一时刻的预测运动状态、所述第一时刻的观测值及第一时刻的最优卡尔曼增益确定所述辐射源第一时刻的运动状态，所述运动状态包括所述辐射源的位置。

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