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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118298673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309501.1，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法是由裘立;田玲;李新玉设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法，属于航空管控技术领域，通过在空域管理器中集成网格码和栅格转换与运算能力，将所有航空数据转换成网格码保存，当有新的航线或禁飞区数据被添加到空域管理器中，通过将其转换为网格码，可实现与现有航空数据网格码的快速运算，并可基于网格码与栅格之间高效转换，使新增航线不仅有效避开冲突，而且确保与现有航线、禁飞区的安全距离，解决了现有航线冲突检测和自动重规划效率低、运算量大、速度慢、且重规划航线未充分考虑安全因素的问题。

本发明授权一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法，其特征在于，空域管理器启动后，载入管理空域内现有禁飞区、航线数据并分别自动转换为网格码和栅格，当有新航空需求被添加到空域管理器，其中，所述新航空需求包括新增航线和新增禁飞区，所述空域管理器通过以下步骤检测并规避冲突风险，所述步骤包括： 将所述新航空需求转换为网格码； 将所述新航空需求网格码与所述现有禁飞区、航线网格码合并后按大小排序，依次遍历并确定是否有重复或包含关系的相邻网格码； 若是则识别冲突类型，所述冲突类型，包括新增禁飞区与现有航线冲突，新增航线与现有禁飞区、或现有航线的冲突， 当冲突类型为航线间冲突时，判断冲突双方最短距离是否小于安全阈值，如果是，则自动重规划冲突的航线，并存储； 当冲突类型为航线与禁飞区间的冲突时，自动重规划冲突的航线，并存储，具体包括： 当新增禁飞区和现有航线冲突、或新增航线和现有禁飞区冲突，基于所述有重复或包含关系的相邻网格码找到冲突航线的最短航段，其中，所述最短航段的两端航点均不在所述有重复或包含关系的相邻网格码区域内；自动重规划所述最短航段的两端航点间航线，并转换为网格码，替换所述冲突航线网格码中有重复或包含关系的网格码； 否则，所述新航空需求添加成功。

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