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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118270251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410378739.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统是由袁欢欢;王翔宇;袁源设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统，在卫星编队系统遭受欺骗攻击链路破坏的情况下，设计了能够保证系统实现一致性编队的控制器设计方法，本方法是的实现是分布式的，通过链路信息的实时交互保证卫星编队系统自主地趋于预定的编队构型，分布式的实现方法在一定程度上提升了系统的可靠性，单卫星节点出现故障不影响整体系统的任务执行，同时，通过为每个卫星节点设计控制器参数，可以使系统在遭受网络欺骗攻击时，具有一定的抵抗攻击影响的能力，保证了卫星传感器的测量的精准性，控制策略难以达到预期效果，该方法对攻击信息要求少，无需知道具体形式，易于工程实现。

本发明授权一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建基于离散时间的卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动； 基于卫星运动模型设计分布式状态观测器，所述分布式状态观测器对卫星的状态误差进行估计； 基于卫星运动模型设计多卫星网络的抗欺骗攻击控制器，基于抗欺骗攻击控制器对卫星的控制能力进行优化； 设定分布式状态观测器和抗欺骗攻击控制器的约束条件，优化模型参数，并获取系统的收敛条件； 所述构建的卫星运动模型为： 其中，表示第个卫星在第步的状态；表示第个卫星在第步的状态；表示第个卫星在第步的速度；表示第个卫星在第步的速度；表示采样时间，在本发明中为一定值；表示第个卫星在第步的控制输入；表示第个卫星在第步受到的扰动； 所述分布式状态观测器为： 其中表示第步时卫星对卫星的状态估计，表示状态观测器的增益，表示受到欺骗攻击后，卫星传输到卫星的状态均值； 状态均值定义为： 其中，表示大于0的小量，为Bernoulli随机变量满足；表示第k步时受到干扰信号影响后，卫星传输到卫星的状态量； 所述抗欺骗攻击控制器为： 其中为大于0的控制增益； 所述设定分布式状态观测器和抗欺骗攻击控制器的约束条件，包括： 定义分布式状态观测器误差为，将分布式状态观测器代入其中，得到： 其中，； 进一步改写为： 其中，定义卫星状态与平衡点之间的误差为； 所述获取系统的收敛条件包括： 当存在观测参数与正定矩阵使下述不等式成立时， 则，纳什搜寻策略收敛到平衡点，且误差限为：

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