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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118266018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180104293.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置是由谷口洋平;长泽雄二设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置在说明书摘要公布了：根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置19，在通过利用自主行驶控制进行车道变更的自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后，为了沿着所设定的行驶路径行驶而进行第二次的车道变更的情况下，判定从第一次的车道变更结束的位置到能够开始第二次的车道变更的位置的距离D1是否为规定距离以下，在判定为该距离D1为规定距离以下时，判定基于自主车道变更控制的辅助对于第二次的车道变更是否有效，在判定为基于自主车道变更控制的辅助有效时，判定是否能够进行从车辆行驶的本车道向与本车道相邻的相邻车道的车道变更，在判定为能够进行从本车道向相邻车道的车道变更时，通过自主车道变更控制进行第二次的车道变更，在判定为不能进行从本车道向相邻车道的车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况，在判定为基于自主车道变更控制的辅助无效时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况。

本发明授权车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶辅助方法，使用了基于从导航装置获取的目的地为止的行驶路径执行自主车道变更控制的处理器，其中， 所述处理器执行如下的处理： 为了沿着所述行驶路径行驶，在通过所述自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后而进行第二次的车道变更的情况下，判定从所述第一次的车道变更结束的位置到能够开始所述第二次的车道变更的位置的距离是否为规定距离以下， 判定基于所述自主车道变更控制的辅助对于所述第二次的车道变更是否有效， 在判定基于所述自主车道变更控制的辅助对于所述第二次的车道变更无效时，作为原则，不进行基于所述自主车道变更控制的所述第二次的车道变更，且不向驾驶员通知不能进行基于所述自主车道变更控制的车道变更的情况， 即使在判定基于所述自主车道变更控制的辅助对于所述第二次的车道变更无效时，在判定所述距离为所述规定距离以下时，作为所述原则的例外，不进行基于所述自主车道变更控制的所述第二次的车道变更，且向所述驾驶员通知不能进行基于所述自主车道变更控制的车道变更的情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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