电子科技大学陈智获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118264976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410267968.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法是由陈智;李玲香;谢昀航;胡田钰;宁博宇设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术，提供了一种基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法，包括：实地通信场景中的若干太赫兹通信节点获取各自本地训练数据集，而后与太赫兹基站交互实现联邦学习。太赫兹基站基于所得全局深度神经网络构建若干对应于不同发射天线波束方向的定向太赫兹频谱环境地图。基于图像分割算法提取若干定向太赫兹频谱环境地图中的无信号覆盖区域。对若干无信号覆盖区域的对应位置集合做交集运算，得到当前实地通信场景中的障碍物形状及位置信息。如此，可以有效解决现有技术在障碍物感知时存在的用户隐私保护、资源开销严重耗费、障碍物感知精度不足等问题。
本发明授权基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法在权利要求书中公布了：1.基于定向太赫兹频谱环境地图辅助的联邦障碍物感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 联邦学习步骤：实地通信场景中的若干太赫兹通信节点获取各自本地训练数据集，而后与太赫兹基站交互实现联邦学习，由此太赫兹基站得到用于估计信号功率的全局深度神经网络，各太赫兹通信节点得到本地深度神经网络； 地图构建步骤：太赫兹基站基于所得全局深度神经网络构建若干对应于不同发射天线波束方向的定向太赫兹频谱环境地图； 特征提取步骤：基于图像分割算法提取若干定向太赫兹频谱环境地图中的无信号覆盖区域； 联邦感知步骤：通过对若干无信号覆盖区域的不同波束方向对应位置集合做交集运算，得到当前实地通信场景中的障碍物形状及位置信息。
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