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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利基于前车侧方停车的车辆控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410575851.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于前车侧方停车的车辆控制方法、装置、车辆及介质是由林冬烁设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于前车侧方停车的车辆控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前车侧方停车的车辆控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当自车行驶在具有违停队列的道路且自车行驶在违停队列旁的车道时，判断违停队列之中是否存在空缺的停车位；若违停队列之中存在空缺的所述停车位，判断所述前车是否存在停入所述停车位的侧方停车意图；若所述前车存在所述侧方停车意图，预测所述前车的侧方停车轨迹，并根据所述侧方停车轨迹控制自车避让行驶。本申请通过判断前车是否具有侧方停车意图，可以提前知晓前车准备侧方停车，进而及时依据前车的侧方停车轨迹作出避让行驶，不必等到前车开始倒车了才作出反应，避免卡住前车的倒车路线，能够更早地识别出前车的侧方停车行为，从而提高车辆的通行效率。

本发明授权基于前车侧方停车的车辆控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于前车侧方停车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当自车行驶在具有违停队列的道路且自车行驶在所述违停队列旁的车道时，判断所述违停队列之中是否存在空缺的停车位； 若所述违停队列之中存在空缺的所述停车位，判断所述前车是否存在停入所述停车位的侧方停车意图； 若所述前车存在所述侧方停车意图且自车与所述前车跟车行驶，控制自车减速与所述前车保持安全距离直到所述前车停下；判断所述前车是否执行二阶段的侧方停车行为，其中，所述二阶段的侧方停车行为是车辆入库行为；若所述前车执行二阶段的侧方停车行为，预测所述前车的侧方位停车轨迹，并判断自车的前方和侧方是否存在足够自车绕行所述前车的绕行空间；若存在所述绕行空间，则根据所述侧方位停车轨迹控制自车绕行或倒车绕行；若不存在所述绕行空间，则根据所述侧方位停车轨迹控制自车刹停或倒车让行； 若所述前车存在所述侧方停车意图且自车与所述前车非跟车行驶，预测所述前车的侧方位停车轨迹，并判断自车的侧方是否存在足够自车绕行所述前车的绕行空间；若存在所述绕行空间，则根据所述侧方位停车轨迹控制自车绕行；若不存在所述绕行空间，则控制自车减速并刹停在所述侧方位停车轨迹之外，当自车的前方和侧方存在绕行空间时控制自车绕行。

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