比亚迪股份有限公司郭奎获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利定位初始化方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311848924.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权定位初始化方法、存储介质和电子设备是由郭奎设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位初始化方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种定位初始化方法、存储介质和电子设备。该方法包括：根据GNSS定位信息，从点云数据库中的关键帧中确定出参考帧；对参考帧和当前点云帧进行匹配；响应于确定匹配结果为匹配成功，从参考帧中确定出目标帧；根据目标帧、当前点云帧和点云配准算法，确定初始化位姿。如此，通过GNSS定位信息能够对点云数据库中的关键帧进行初步筛选，在确保筛选出来的参考帧的可靠性的同时，能够减少和当前点云帧进行匹配的图像帧的数量，降低数据处理量，进而提高确定初始化位姿的效率；利用当前点云帧和之前存储在点云数据库中的关键帧，能够提高确定出的初始化位姿的准确性，减少定位误差，提高定位系统的鲁棒性。
本发明授权定位初始化方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位初始化方法，其特征在于，包括： 根据GNSS定位信息，从点云数据库中的关键帧中确定出参考帧； 对所述参考帧和当前点云帧进行匹配； 响应于确定匹配结果为匹配成功，从所述参考帧中确定出目标帧； 根据所述目标帧、所述当前点云帧和点云配准算法，确定初始化位姿； 响应于确定匹配结果为匹配失败，对所述GNSS定位信息进行粒子滤波； 根据滤波结果、所述当前点云帧和点云配准算法，确定所述初始化位姿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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