比亚迪股份有限公司李根获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410201185.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置是由李根;赵伟冰;李振伟设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。其中方法包括：获取转角请求信号；判断所述转角请求信号中的请求转角与预设请求转角阈值之间的大小关系，得到判断结果；根据所述判断结果确定后轮转向中的后轮补偿力矩的方向。本申请实施方式提升了四轮助力转向系统控制车辆车道保持时的安全性与稳定性。
本发明授权基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于四轮转向的EPS车道保持控制方法，其特征在于，该方法包括： 获取转角请求信号； 判断所述转角请求信号中的请求转角与预设请求转角阈值之间的大小关系，得到判断结果； 根据所述判断结果确定后轮转向中的后轮补偿力矩的方向，包括：在所述判断结果为所述请求转角大于预设请求转角阈值时，确定后轮补偿力矩的方向与前轮补偿力矩方向相反；在所述判断结果为所述请求转角小于预设请求转角阈值时，确定后轮补偿力矩的方向与前轮补偿力矩方向相同； 所述方法还包括：根据当前车速，通过车速标定查表方式对前轮转角和或后轮转角进行限幅以减小前后轮转向角度差值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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