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龙图腾网获悉龙岩市海德馨汽车有限公司申请的专利一种排水车用吊装机构的自动调平系统及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118167755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410248026.1，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种排水车用吊装机构的自动调平系统及其调平方法是由杨绍辉;罗晓明;徐中杰;黄建祥;高永华设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水车用吊装机构的自动调平系统及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排水车用吊装机构的自动调平系统及其调平方法，包括相对设置的质心调整摆锤和振荡型摆锤，摆锤杆铰接安装在安装平台上，摆锤端朝向相对的两个方向，本发明利用电推杆控制摆锤的移动，自动调节载有重物吊架的重心，通过风力传感器采集风力、频率信息，电磁振荡器产生的电磁力使振荡型摆锤产生与风向相反、风力相等的侧向振荡力，起到抗风的效果；通过设置双轴倾角传感器自动采集重物的重心偏移信号，动态力加速度传感器采集加速度、动态力的信息，电磁振荡器产生的电磁力使振荡型摆锤产生与运动载荷方向相反、加速度相同的侧向振荡力，来抵消由于侧向加速度引起的吊架摆动和震动，达到抗侧向摆动和缓解震动偏移的效果。

本发明授权一种排水车用吊装机构的自动调平系统及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种排水车用吊装机构的自动调平系统，其特征是，包括： 吊架，设有安装平台； 质心调整摆锤，安装在所述安装平台上，包括第一摆锤杆和第一摆锤，所述第一摆锤杆一端铰接安装在所述安装平台中部，所述第一摆锤朝向外侧悬空安装在所述第一摆锤杆的另一端，所述第一摆锤杆的中部设有一限位滑块，所述质心调整摆锤的一侧设有一电推杆，所述电推杆的缸体安装在所述安装平台上、所述质心调整摆锤的一侧，推杆端部与所述第一摆锤杆相铰接； 振荡型摆锤，安装在所述安装平台上，与所述质心调整摆锤相对设置，包括第二摆锤杆和第二摆锤，所述第二摆锤杆的一端铰接安装在所述安装平台中部，另一端连接所述第二摆锤，所述第二摆锤朝向外侧悬空安装；所述第二摆锤杆穿过一电磁振荡器，所述电磁振荡器设有一电磁振荡器支座，所述电磁振荡器支座固定安装在所述安装平台上，所述电磁振荡器支座的内部两侧均设有励磁线圈，所述第二摆锤杆上套设有一永磁铁，所述永磁铁设置在两励磁线圈之间； 检测模块，设置在所述安装平台上，包括三轴震动传感器、风力传感器、双轴倾角传感器和动态力加速度传感器；所述三轴震动传感器用于获取所吊重物的倾斜信号； 控制模块，设置在所述安装平台上，内置有动态信号分析仪，与所述检测模块的各传感器之间通过信号连接线相连，用于接收所述检测模块检测到的信号，通过逻辑分析，发出相应的调平控制指令。

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