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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118163819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410375775.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由龚建宇;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断当前行车环境，并基于行车环境确定驾驶模式；利用训练好的道路感知模型对全景视图和点云数据进行处理，得到包含凹凸对象的道路图；计算每个预设区域内凹凸对象的高度均方差，若高度均方差小于第一阈值，则基于高度均方差，得到行驶路径序列；基于控车因素和高度均方差从行驶路径序列中确定目标行驶路径，基于目标行驶路径控制车辆行驶；若高度均方差超过第一阈值，且凹凸对象超过的横向控车范围，则基于驾驶模式对应的纵向控车速度区间，控制车辆进行减速。本申请解决了现有技术存在面临复杂工况的路面时，车辆行驶不够稳定的问题。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在驾驶员辅助系统中，采集全景视图、点云数据以及行车信息，所述行车信息包括温度、湿度以及轮速； 基于所述全景视图和所述行车信息判断当前行车环境，并基于所述行车环境确定驾驶模式，所述驾驶模式表征对应行驶环境中的纵向控车速度区间和车头转向角区间，所述驾驶模式至少包括非铺装路面模式、湿滑模式、晴天模式以及雾障模式； 利用训练好的道路感知模型对所述全景视图和所述点云数据进行处理，得到包含凹凸对象的道路图； 在所述道路图中，计算每个预设区域内所述凹凸对象的高度均方差，若所述高度均方差小于第一阈值，则基于所述高度均方差，得到行驶路径序列； 基于控车因素和所述高度均方差从所述行驶路径序列中确定目标行驶路径，基于所述目标行驶路径控制车辆行驶，所述控车因素至少包括车速、横向加速度、纵向加速度以及所述车头转向角区间； 若所述高度均方差超过所述第一阈值，且所述凹凸对象超过的横向控车范围，则基于所述驾驶模式对应的所述纵向控车速度区间，控制车辆进行减速。

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