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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118083126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410416218.9，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器是由潘尔振;徐文福;柴向晓;郭保永设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器，包括：动力组件，用于驱动扑翼飞行器运动；曲柄滑块结构；机架，所述动力组件安装在所述机架的前端，所述曲柄滑块结构安装在所述机架的中部；尾翼，所述尾翼安装在所述机架的末端；翅膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅膀，所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别与所述动力组件连接。能够实现扑翼飞行器的翅膀翼展可调、单侧翅膀收折可单独控制、翅膀的收折和翅膀的扑动可以解耦也可以进行耦合，翅膀的灵活性大大提高，且本技术方案翅膀翼肋分布合理，翅膀内侧也有翼肋，可大大提高翅膀的飞行性能。

本发明授权一种可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器，其特征在于，包括： 动力组件1，用于驱动扑翼飞行器运动； 曲柄滑块结构2； 机架3，所述动力组件1安装在所述机架3的前端，所述曲柄滑块结构2安装在所述机架的中部； 尾翼4，所述尾翼4安装在所述机架3的末端； 翅膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀5和右侧翅膀6，所述左侧翅膀5和所述右侧翅膀6分别与所述动力组件1连接； 所述动力组件1包括主轴7、摆动转块8、轴承9、传动摆杆10、航模无刷电机11、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮共轴的第三齿轮、第四齿轮14、动力连杆12、动力曲柄13和动力主轴15； 所述航模无刷电机11的输出驱动第一齿轮和第二齿轮旋转，从而驱动所述第三齿轮和所述第四齿轮14旋转，从而驱动设置在所述第四齿轮中部的动力主轴15旋转，所述动力主轴15带动与所述动力主轴15的一端连接的动力曲柄13旋转，从而使安装在所述动力曲柄13上的动力连杆12产生运动； 所述主轴7安装在所述机架3的一侧，所述传动摆杆10呈“Y”形，所述传动摆杆10的开口端与所述摆动转块8固定，所述摆动转块8通过轴承9固定在主轴7上，所述航模无刷电机11和所述动力主轴15安装在所述机架3的第一安装板上，所述动力曲柄13和所述第四齿轮14分别安装在所述动力主轴15的两侧，所述动力连杆12的一端与所述动力曲柄13固定连接，所述动力连杆12的另一端与所述传动摆杆10的非开口端连接； 所述曲柄滑块结构2包括依次连接的折展舵机16、折展曲柄17、折展连杆18和滑块19， 所述折展舵机16安装在所述机架3上，所述折展舵机16的输出轴与所述折展曲柄17的一端连接，折展曲柄17的另一端设置有多个安装孔，所述折展连杆18的一端通过螺钉可选固定在所述折展曲柄17的任一安装孔上，所述折展连杆18的另一端固定到所述滑块19上，所述滑块19套设在所述主轴7上。

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