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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117937414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410109239.6，技术领域涉及：H02J1/14；该发明授权一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法是由郑雪筠;葛启桢;耿鹏;尹文龙;王必予设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法，基于带光伏控制器和MPPT控制器的光伏发电单元、储能单元和直流母线组成的直流微电网，先建立包括光伏控制器、MPPT控制器、储能单元和本地负载的直流微电网仿真模型，然后根据直流母线电压波动规律对不同变换器进行协调控制；本发明将MPPT控制与母线电压调整策略相结合，无需通信，无需改变硬件结构和控制参数，与现有技术相比，能在无通讯的情况下实现光伏的最大功率输出和限流调压功能，在模式切换时不会产生较大的电压波动，能够有效提升直流微电网的稳定性。

本发明授权一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法，基于带光伏控制器和MPPT控制器的光伏发电单元1、储能单元2和直流母线组成的直流微电网，其中光伏发电单元1和储能单元2分别通过升压DCDC变换器3和双向DCDC变换器4连接直流母线，直流母线上连接本地负载和双向DCAC变换器5，双向DCAC变换器5通过隔离变压器6连接大电网；其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，建立包括光伏控制器、MPPT控制器、储能单元2和本地负载的直流微电网仿真模型，在本地负载变化条件下根据太阳辐照变化对直流微电网的最大功率点进行跟踪； 定义直流母线的充放电功率，其中PPV为光伏发电单元1输出功率，PB为储能单元2输出功率，Pload为本地负载消耗功率；直流母线电压Udc和直流母线上的等效电容C满足； 步骤二，根据直流母线电压波动规律对升压DCDC变换器3、双向DCDC变换器4和双向DCAC变换器5进行协调控制； 步骤三，基于光伏输出功率大小对光伏控制器进行MPPT控制或和CVC控制； 步骤四，基于光伏P-U特性曲线，同时进行MPPT控制和偏移控制实现光伏控制器的无缝切换，保持微电网的稳定；其中偏移控制是在光伏控制器从MPPT控制切换到CVC控制的过程中移动MPP电压； 选择MPPT控制时，MPPT控制器获取光伏发电单元1的输出电压UPV和电流值IPV，在MPPT控制模式下由MPPT控制算法产生参考电压，然后通过MPPT控制算法计算光伏最大功率点电压Ump，并与光伏输出电压UPV进行比较，将差值送入PI控制器产生相应的PWM信号，然后驱动升压DCDC变换器3； 选择CVC控制时，将母线电压的设定值Uref与母线电压的实际值Udc比较，其差值送入PIⅠ控制器得到电压偏移信号再经过PIⅡ控制器得到相应的PWM信号驱动DCDC变换器3控制光伏的输出功率，当Udc＞Uref时，PIⅠ控制器会产生一个偏置信号dPdUref，对应的产生一个偏移电压量Ushift，作用于光伏发电单元1的输出电压UPV使光伏输出电压偏离最大功率点； 用DCDC变换器3输出电压的最高值U0减去输出电流Id与下垂增益R之积的差值，经过一个下限限幅器，下限限幅器的下限设定值即考虑下垂的模式切换电压值；从下限限幅器输出的的值为该策略下的母线电压参考值，将与电压实际值Udc比较，若Udc，经过PIⅠ控制器，其值大于零，通过负限幅器后钳制为零，DCDC变换器3运行在MPPT模式；若＜Udc，则偏移信号为负，光伏电压增加，从而达到限制光伏功率输出的目的。

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