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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种隐藏式岩芯自动化转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370650.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种隐藏式岩芯自动化转运装置是由李松玲;李安涛;吴杰;任明博;吴罡;朱永权设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐藏式岩芯自动化转运装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种隐藏式岩芯自动化转运装置，其中，轨道组件1包括安装于试验室内天花板中的导轨11和电机15；升降组件2包括钢丝绳203、抱紧组件驱动电机204、电动旋转台207、安装框架208；升降组件2通过抱紧组件驱动电机204驱动收紧钢丝绳203将承载岩芯的夹具提升至安装框架208上；安装框架208固定在电动旋转台207上，且能够与电动旋转台207同步旋转；电机15驱动电动旋转台207通过滑块206沿导轨11移动，带动安装框架208水平移动至设定位置。本发明能实现岩芯的自动化转运，能够降低劳动强度，提高转运效率。

本发明授权一种隐藏式岩芯自动化转运装置在权利要求书中公布了：1.一种隐藏式岩芯自动化转运装置，其特征在于： 所述的隐藏式岩芯自动化转运装置包括：轨道组件1、升降组件2和承载岩心的夹具； 轨道组件1包括安装于试验室内天花板中的导轨11和电机15； 升降组件2包括钢丝绳203、抱紧组件驱动电机204、滑块206、电动旋转台207、安装框架208； 升降组件2通过抱紧组件驱动电机204驱动收紧钢丝绳203将承载岩芯的夹具提升至安装框架208上； 安装框架208固定在电动旋转台207上，且能够与电动旋转台207同步旋转；电机15驱动电动旋转台207通过滑块206沿导轨11移动，带动安装框架208水平移动至设定位置； 所述承载岩芯的夹具包括岩芯夹具3；所述的岩芯夹具3包括吸盘组件和抱紧组件；其中的吸盘组件包括：吸盘支架301、真空吸盘302；其中的抱紧组件包括：直线电机304、滑行块305、抱紧组件基座306、抱瓦307； 吸盘支架301上安装有用于吸附岩芯的真空吸盘302；吸盘支架301与所述升降组件的第一组钢丝绳203连接，由吸盘驱动电机201驱动升降； 直线电机304、滑行块305安装在抱紧组件基座306上，抱瓦307安装在抱紧组件基座306内； 所述滑行块305呈半圆状，滑行块305与直线电机304的驱动螺杆螺纹配合；滑行块305两端部的滑头穿过抱紧组件基座306的导向槽口与抱瓦307外表面的驱动滑槽配合；抱瓦307上设计有导向滑槽与抱紧组件基座306内表面上的导向凸台配合，用来限制抱瓦307的运动轨迹； 在直线电机304带动下，滑行块305沿抱紧组件基座306的导向槽口逐渐向外移动；抱紧组件基座306不动，滑行块305两端部的滑头与抱瓦307外表面的曲线驱动滑槽配合，带动抱瓦307动作；在抱瓦307上的导向滑槽与抱紧组件基座306内表面上的导向凸台配合作用下，两个抱瓦307能够合拢； 直线电机304驱动滑行块305，带动在抱紧组件基座306内的抱瓦307实现合拢或打开，将岩芯抱紧在抱瓦307内或使得岩芯脱离抱瓦307；抱紧组件基座306与第二组钢丝绳203连接，由抱紧组件驱动电机204驱动实现升降。

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