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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法、装置及机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117345531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341485.6，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法、装置及机组是由王建;王峥嵘;庄竣友;张瑞;邹荔兵设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法、装置及机组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法、装置及机组，包括步骤，判断机组是否收到偏航动作指令，若机组收到偏航动作指令，控制偏航电机启动，机组正常偏航，且在偏航对风完成后，下发偏航停止指令控制偏航电机停止运转，进而根据偏航速度是否小于额定偏航速度预设比值来控制偏航电机进行抱闸制动；若机组未收到偏航动作指令，进而根据机舱角度在预设持续时间内的变化值是否超过预设限值来控制机组启动偏航，且在预设时间后控制偏航电机进行抱闸制动。本发明能够有效解决减轻偏航滑移对风力发电机组偏航驱动的冲击，进而达到保护偏航驱动的目的。

本发明授权减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法、装置及机组在权利要求书中公布了：1.一种减轻风力发电机组偏航滑移影响的控制方法，其特征在于，包括步骤， 判断机组是否收到偏航动作指令，若机组收到偏航动作指令，控制偏航电机启动，机组正常偏航，且在偏航对风完成后，下发偏航停止指令控制偏航电机停止运转，进而根据偏航速度是否小于额定偏航速度预设比值来控制偏航电机进行抱闸制动； 若机组未收到偏航动作指令，则根据机舱角度在预设持续时间内的变化值是否超过预设限值来控制机组启动偏航，且在预设时间后控制偏航电机进行抱闸制动； 所述控制方法的具体执行过程为， 采用控制系统下发偏航动作指令，并判断机组是否收到偏航动作指令，若收到偏航动作指令，则由控制系统控制偏航电机启动，机组正常偏航，当机组偏航对风完成后，由控制系统下发偏航停止指令，并判断机组是否收到偏航停止指令，若机组未收到偏航停止指令，则机组继续偏航对风，若机组收到偏航停止指令，则由控制系统控制偏航电机停止运转，进而由控制系统根据预设时间内的机舱角度信息计算偏航速度是否小于额定偏航速度预设比值，若偏航速度大于等于额定偏航速度预设比值，则机组在惯性力矩或外载作用下继续偏航，并返回由控制系统判断偏航速度是否小于额定偏航速度预设比值的步骤，若偏航速度小于额定偏航速度预设比值，则由控制系统控制偏航电机进行抱闸制动，偏航结束； 若机组未收到偏航动作指令，则由控制系统判断机舱角度在预设持续时间内的变化值是否超过预设限值，若机舱角度在预设持续时间内的变化值未超过预设限值，则机组保持不偏航状态，若机舱角度在预设持续时间内的变化值超过预设限值，则判断为机组发生偏航滑移，进而由控制系统下发偏航指令，机组启动偏航，且在预设时间后控制偏航电机进行抱闸制动，偏航结束。

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