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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利自动驾驶的故障处理方法、驾驶装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741673.7，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权自动驾驶的故障处理方法、驾驶装置和计算机可读存储介质是由枚元元;杨冬生;刘柯;王欢;梁开洋设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶的故障处理方法、驾驶装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动驾驶的故障处理方法，应用于驾驶装置，包括：检测到功能模块失效，根据功能模块的失效等级、功能模块对应提供的驾驶功能以及驾驶装置的速度确定当前的失效等级，依据失效等级控制驾驶装置执行对应的故障应对动作。通过本申请公开的自动驾驶的故障处理方法使自动驾驶装置能够依据失效的功能模块和当前的驾驶速度确定失效等级并依据失效等级做出不同的安全驾驶动作，提升了驾驶装置的安全性。本申请还包括实现前述自动驾驶的故障处理方法的驾驶装置和计算机可读存储介质。

本发明授权自动驾驶的故障处理方法、驾驶装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的故障处理方法，应用于驾驶装置，其特征在于，所述驾驶装置包括多个功能模块，所述功能模块用于为所述驾驶装置提供对应的驾驶功能，且所述驾驶装置预设失效等级表； 所述自动驾驶的故障处理方法包括： 检测到所述功能模块失效； 根据所述功能模块的失效类型、所述功能模块对应提供的驾驶功能以及所述驾驶装置的速度确定当前的失效等级； 依据所述失效等级控制所述驾驶装置执行对应的故障应对动作； 所述根据所述功能模块的失效类型、所述功能模块对应提供的驾驶功能以及所述驾驶装置的速度确定当前的失效等级包括： 若地图功能模块通信失效，则判断所述地图功能模块所提供的地图是否已完成更新； 若已完成更新，则将所述失效等级表中的第一失效等级确定为当前的失效等级； 若未完成更新，则将所述失效等级表中的第二失效等级确定为当前的失效等级； 所述依据所述失效等级控制所述驾驶装置执行对应的故障应对动作包括： 依据所述第一失效等级控制所述驾驶装置保持原有自动驾驶状态行驶； 依据所述第二失效等级控制所述驾驶装置降阶自动驾驶，以使得所述驾驶装置的速度自第一速度范围降至第二速度范围或自第二速度范围降至第三速度范围； 其中，所述第一速度范围内的最低速度大于所述第二速度范围中的最高速度，所述第二速度范围中的最低速度大于所述第三速度范围中的最高速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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