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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利基于视觉场景感知的端边云协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117319402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021157.8，技术领域涉及：H04L67/1008；该发明授权基于视觉场景感知的端边云协同方法及系统是由纪雯;杨哲铭;赵健;李宁洲;杨元昊设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉场景感知的端边云协同方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉场景感知的端边云协同方法，所述端边云为智能终端、边缘服务器和云服务器，包括以下步骤：智能终端感知视觉场景复杂度；根据所述视觉场景复杂度将要处理的视频任务分为简单视频任务，中等视频任务和复杂视频任务；对于所述简单视频任务，智能终端将视频任务传送给边缘服务器进行计算；对于所述复杂视频任务，智能终端将视频任务传送给云服务器进行计算；以及对于所述中等视频任务，智能终端根据边缘服务器和云服务器的可用资源比例在所述边缘服务器和云服务器之间分配视频任务。

本发明授权基于视觉场景感知的端边云协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉场景感知的端边云协同方法，所述端边云为智能终端、边缘服务器和云服务器，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1:智能终端感知视觉场景复杂度； 其中， 在步骤S1中根据下式计算场景复杂度C： 其中，Cg为全局复杂度，Cl为局部复杂度，，分别为全局复杂度和局部复杂度的权 重； 所述图像的全局复杂度Cg的计算方法如下： 其中，H为信息熵，SF为空间频率，φ为噪声标准偏差，，，分别为信息熵，空间频 率和噪声标准偏差的权重； 所述图像的局部复杂度Cl的计算方法如下： 其中，为互信息，为对比度差，，分别为互信息和对比度差的权重； S2:根据所述视觉场景复杂度将要处理的视频任务分为简单视频任务，中等视频任务和复杂视频任务； S3:对于所述简单视频任务，智能终端将视频任务传送给边缘服务器进行计算；对于所述复杂视频任务，智能终端将视频任务传送给云服务器进行计算；以及对于所述中等视频任务，智能终端根据边缘服务器和云服务器的可用资源比例在所述边缘服务器和云服务器之间分配视频任务； 其中， 在步骤S3中，所述边缘服务器的可用资源比例计算方法为 其中，Ie，Be，Ge，De分别为边缘服务器当前状态的算力资源可用比例、带宽资源可用比例、内存资源可用比例、存储空间的可用比例， 所述云服务器的可用资源比例计算方法为 其中，Ic，Bc，Gc，Dc分别为云服务器当前状态的算力资源可用比例、带宽资源可用比例、内存资源可用比例、存储空间的可用比例； 所述分配视频任务的方法为：将任务系数Tc与服务器可用资源系数SRc比较， 若TC≤SRC，视频任务上传到边缘服务器处理， 若TCSRC，视频任务上传到云服务器处理， 其中，C1，C2为预设阈值且C1C2，。

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