广东工业大学谭北海获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器及目标检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117197633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310971363.9,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器及目标检测系统是由谭北海;李俊锋;余荣;陈平设计研发完成,并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器及目标检测系统在说明书摘要公布了:一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器及目标检测系统,所述加速器部署于FPGA,包括:控制模块,包含指令存储器和控制器,所述指令存储器用于储存神经网络的指令集,所述控制器用于根据指令集生成控制指令,控制各模块运行;输入缓存模块,用于储存目标检测神经网络的输入特征数据块;参数缓存模块,用于储存目标检测神经网络的偏置数据和权重数据;脉动阵列模块,用于进行卷积运算;后处理模块,用于对卷积计算结果进行处理;池化模块,用于对数据进行最大池化操作;输出缓存模块,用于数据的读写缓存。本方案通过配置目标检测神经网络的参数,提升加速器的推理效率,实现高性能和高灵活性的目标检测神经网络加速器。
本发明授权一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器及目标检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于FPGA的目标检测神经网络加速器,其特征在于,所述加速器部署于FPGA,包括: 控制模块,包含指令存储器和控制器,所述指令存储器用于接收目标检测神经网络的指令集,所述控制器用于从指令存储器中的指令集获取指令,生成控制指令,控制输入缓存模块、参数缓存模块、脉动阵列模块、后处理模块、池化模块及输出缓存模块运行; 输入缓存模块,用于储存目标检测神经网络当前层的输入特征数据块,所述输入特征数据块的大小取决于目标检测神经网络当前层的输入数据量,从控制器获取指令进行配置; 参数缓存模块,用于储存目标检测神经网络的偏置数据和权重数据; 所述参数缓存模块包括权重缓存单元和偏置缓存单元;目标检测神经网络的权重数据和偏置数据写入外部存储中;权重缓存单元基于FPGA的片上BlockRAM从外部存储中读取并储存目标检测神经网络的权重数据,并采用乒乓缓存操作将权重数据对权重数据进行输出;偏置缓存单元在加速器启动时从外部存储一次性加载所有偏置数据; 脉动阵列模块,以权重数据和输入特征数据块的特征数据作为输入,进行卷积运算; 所述脉动阵列模块的卷积计算采用权重复用模式,脉动阵列模块包含若干个处理单元,每个处理单元包含若干个硬件乘法器,每个硬件乘法器每个时钟脉冲接收两个无符号输入数据和两个有符号权重数据,每个时钟周期能够完成4个乘法运算,8位乘法结果将送入到数据累加模块,与上一个部分和完成累加操作并存储在处理单元的内部缓存中; 后处理模块,用于对卷积计算得到的结果进行处理,得到量化输出数据; 后处理模块对卷积结果的处理包括:加偏置、激活和量化操作,其中,对卷积结果加偏置操作为:将卷积结果加上偏置值;对卷积结果进行激活操作为:使用Relu激活函数将卷积结果截断为无符号整型数据;对卷积结果进行量化操作为:使卷积结果向右移位,将卷积结果量化,右移位数由控制器根据指令集进行输入,同一层目标检测神经网络的数据共享一个右移值; 池化模块,用于对量化输出数据进行最大池化操作; 输出缓存模块,用于数据的读写缓存。
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