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龙图腾网获悉广东职业技术学院申请的专利一种陶瓷表面损伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334717.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种陶瓷表面损伤检测方法及系统是由李雪玲;龙琦;张嗣苹;赵春雷设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陶瓷表面损伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及陶瓷检测、图像处理技术领域，具体涉及一种陶瓷表面损伤检测方法及系统，所述方法包括：获取在多个光照强度下拍摄得到的陶瓷的第一图像集，根据所述第一图像集确定对陶瓷进行图像采集的光照强度区间；在光照强度区间内，对陶瓷的表面进行图像采集，得到陶瓷的表面图像；对所述表面图像进行梯度计算，基于所述表面图像中各个像素点的梯度值确定表面损伤图像；确定所述表面损伤图像的边缘线，基于所述边缘线上像素点的灰度值确定陶瓷表面的损伤区域；本发明通过改善陶瓷识别的各个环节，能够更加准确识别陶瓷表面的损伤区域。

本发明授权一种陶瓷表面损伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷表面损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S100、获取在多个光照强度下拍摄得到的陶瓷的第一图像集，根据所述第一图像集确定对陶瓷进行图像采集的光照强度区间； 步骤S200、在光照强度区间内，对陶瓷的表面进行图像采集，得到陶瓷的表面图像； 步骤S300、对所述表面图像进行梯度计算，基于所述表面图像中各个像素点的梯度值确定表面损伤图像； 步骤S400、确定所述表面损伤图像的边缘线，基于所述边缘线上像素点的灰度值确定陶瓷表面的损伤区域； 所述步骤S100包括： 步骤S110、控制光源逐步增加光照强度，获取在多个光照强度下对陶瓷表面拍摄的图像，作为第一图像集； 步骤S120、计算所述第一图像集中每张图像的灰度标准差； 步骤S130、从所述第一图像集中选取灰度标准差最小的前n张图像，作为第二图像集；其中，10≤n≤50； 步骤S140、计算所述第二图像集中每幅图像的白色区域占比；其中，所述白色区域占比为图像中灰度值连续为0的像素点占图像中全部像素点的比值； 步骤S150、将所述第二图像集中白色区域占比最小的前m张图像作为基准图像，将基准图像对应的光照强度确定为光照强度区间；其中，3≤m≤5； 所述步骤S200包括： 步骤S210、在光照强度区间内控制陶瓷自转，在陶瓷自转过程中以设定频率对陶瓷的表面进行图像采集，得到多帧第二图像； 步骤S220、将每张所帧第二图像由RGB空间转换到HSV空间，在所述HSV空间对陶瓷表面的图案颜色进行识别，得到每帧第二图像的特征区域；其中，所述陶瓷表面的图案颜色预先设置； 步骤S230、确定相邻两帧第二图像中特征区域的共同部分；对相邻两帧第二图像中特征区域的共同部分进行匹配，以将相邻两帧第二图像依次拼接，得到陶瓷的表面图像； 所述步骤S300包括： 步骤S310、分别计算所述表面图像的每个像素点在其8邻域方向的梯度值，取所述梯度值中最大的3个值作为所述像素点的备选灰度值；一个像素点的3个备选灰度值分别对应3个邻域方向； 步骤S320、确定每个像素点在3个邻域方向的梯度差值，所述梯度差值为两个像素点的梯度值之差； 步骤S330、选取梯度差值大于预定阈值的像素点，作为特征点； 步骤S340、沿每个特征点的3个邻域方向，将相邻的特征点依次连接，得到表面损伤区域；其中，所述表面损伤区域包括表面损伤边缘； 步骤S350、将所述表面损伤边缘的像素点进行闭环连通，得到表面损伤图像； 所述步骤S400包括： 步骤S410、从所述表面损伤图像的边缘线中选取基准像素点，作为判定点； 步骤S420、将该判定点与其相邻的8个邻域像素点进行灰度值比较，若该判定点的灰度值大于其邻域像素点的灰度值，则执行步骤S430；否则执行步骤S440； 步骤S430、选取所述表面损伤图像的边缘线中与该判定点相邻的像素点，将该像素点设置为判定点后，执行步骤S420； 步骤S440、确定该判定点的邻域像素点中灰度值大于该判定点的邻域像素点，作为待定像素点；确定所述待定像素点是否为所述表面损伤图像的边缘线中的像素点；若是，则执行步骤S430；若否，则执行步骤S450； 步骤S450、从该判定点的邻域像素点中选取灰度值最大的邻域像素点，将所述灰度值最大的邻域像素点纳入所述表面损伤图像的边缘线； 步骤S460、确定所述表面损伤图像的边缘线中的像素点是否均完成遍历；若否，则将所述灰度值最大的邻域像素点设置为判定点后，执行步骤S420；若是，则结束，得到陶瓷表面的损伤区域。

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