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龙图腾网获悉五凌电力有限公司五强溪水电厂申请的专利一种清污机行走清污控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311374452.1，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种清污机行走清污控制系统及控制方法是由朱勇华;刘斌;谢文宇;焦华伟;汪仁强;黄杰;何旭辉;陈晓辉;谭仕杰设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清污机行走清污控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于拦污栅清污技术领域，具体涉及一种清污机行走清污控制系统及控制方法，清污机朝向目标孔口移动时，转数采集器一采集到轮轴的转数达到减速转数和或减速感应器感应到减速定位件，控制器控制清污机减速并持续移动，转数采集器一采集到轮轴的转数达到停车转数和或对应感应器感应到对位定位件时，控制器控制清污机停止移动；抓斗下放或回收时，控制器根据姿态检测机构反馈的信号，并结合转数采集器二所采集的转数与预设下放转数或预设回收转数的对比，控制收卷机构的启停及抓斗的开合。本发明提高了清污机停车的稳定性和定位精度，安全性、可靠性及自动化程度更高，清污作业效率更高。

本发明授权一种清污机行走清污控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清污机行走清污控制系统，其特征是，包括： 控制器； 转数采集器一10和感应单元，所述转数采集器一10用于采集清污机3移动时其轮轴的转数，所述感应单元包括设置在清污机3上的减速感应器4和对位感应器5，各孔口上均设置有减速定位件6和对位定位件7，清污机3朝向目标孔口移动时，转数采集器一10采集到轮轴的转数达到减速转数和或减速感应器4感应到减速定位件6，控制器控制清污机3减速并持续移动，转数采集器一10采集到轮轴的转数达到停车转数和或对应感应器感应到对位定位件7时，控制器控制清污机3停止移动； 转数采集器二11和姿态检测机构8，所述转数采集器二11用于采集清污机3上收卷机构31通过钢丝绳32下放抓斗33时的转数及通过钢丝绳32回收抓斗33时的转数，姿态检测机构8用于检测抓斗33下放及回收过程的姿态，抓斗33下放或回收时，控制器根据姿态检测机构8反馈的信号，并结合转数采集器二11所采集的转数与预设下放转数或预设回收转数的对比，控制收卷机构31的启停及抓斗33的开合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五凌电力有限公司五强溪水电厂，其通讯地址为：419635 湖南省怀化市沅陵县五强溪镇乔子坪村五强溪水电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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