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龙图腾网获悉浙江群英车业有限公司申请的专利一种骑行设备及骑行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311264825.X，技术领域涉及：B62K11/12；该发明授权一种骑行设备及骑行控制方法是由钭俊龙设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骑行设备及骑行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骑行设备及骑行控制方法，属于骑行设备技术领域，目的在于克服现有自平衡电动车转向容易失控的缺陷。骑行设备包括车体、控制器、安装在车体前端部的前支架、固定在前支架上的把手、安装在前支架上的前轮、安装在车体后端部的后轮和驱动所述前支架转向的驱动件，所述驱动件与所述控制器连接；所述车体上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手上设有握持检测装置与所述控制器连接。在手持把手时，能够避免驱动件干扰骑行设备转向，提高骑行设备转向的可控性，提高骑行设备骑行的安全性。

本发明授权一种骑行设备及骑行控制方法在权利要求书中公布了：1.骑行设备的骑行控制方法，其特征在于， 骑行设备包括车体100、控制器、安装在车体100前端部的前支架200、固定在前支架200上的把手300、安装在前支架200上的前轮210、安装在车体100后端部的后轮110和驱动所述前支架200转向的驱动件400，所述驱动件400与所述控制器连接； 所述车体100上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手300上设有握持检测装置310与所述控制器连接； 所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器； 所述车体100包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器120和第二压力传感器130，所述第一压力传感器120和所述第二压力传感器130前后排布； 骑行控制方法包括骑行模式，骑行模式下的骑行控制方法包括以下步骤： 通过把手300上的握持检测装置310检测用户的手是否握持在把手300上； 当用户的手握持在把手300上时，控制器控制驱动件400断电； 当用户的手脱离把手300时，控制器控制驱动件400通电，当转向控制传感器检测到车体100向左倾斜，控制器控制驱动件400驱动前轮210左转，当转向控制传感器检测到车体100向右倾斜，控制器控制驱动件400驱动前轮210右转； 当第一压力传感器120检测到压力值大于第二压力传感器130，控制器控制骑行设备前行，压力差越大，速度越快；当第一压力传感器120检测到压力值等于第二压力传感器130，控制驱动轮断电；当第一压力传感器120检测到压力值小于第二压力传感器130，控制骑行设备制动。

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