东南大学阳媛获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117137480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127952.5，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法是由阳媛;费一凡;王嫣然;张洁昕;李晓智;黄璐;伊洋设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法在说明书摘要公布了：基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法，涉及步态分析领域。患者佩戴惯性测量单元以及足底压力传感单元，采集相关步态数据并计算实际相关特征，建立下肢骨骼仿真模型并输出对应的仿真相关特征，对实际与仿真数据特征进行加权数据融合并扩充数据集。对数据集使用CNN‑LSTM‑MLP模型，实现步态动作识别及其半月板损伤程度的预测等，进而实现半月板损伤患者下肢步态分析及康复监测的目的。本发明方案高效用于现有大多数的步态分析与监测技术，并且针对患者的步态数据特征，对患者步态康复程度进行仿真模拟与康复判断。
本发明授权基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法在权利要求书中公布了：1.基于计算与仿真特征的半月板损伤患者康复监测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：建立人体下肢步态数据采集系统，采集装置包括五个惯性测量单元IMU和足底压力传感器，用来采集受试者下肢步态数据； S2：将S1中得到的步态数据进行数据处理和相关滤波算法得到实际计算的膝关节角度θl1、θr1和膝关节力矩数据Ml1、Mr1； S3：根据S1中得到的步态数据建立基于IMU的受试者人体下肢骨骼仿真模型，对模型分别进行逆运动学处理和逆动力学处理，得到仿真处理的膝关节角度θl2、θr2和膝关节力矩数据Ml2、Mr2； S4：对于S2和S3中分别得到的角度和力矩的计算与仿真数据按周期进行加权数据融合得到新的数据向量，扩充、修正并完善训练数据集； S5：针对S4中得到的步态数据，建立CNN-LSTM-MLP模型，实现步态动作识别及其半月板损伤程度的预测，最后利用步态数据向量的余弦相似度判别异常步态的康复程度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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