比亚迪股份有限公司廉玉波获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117124883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210557481.0,技术领域涉及:B60L15/28;该发明授权一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆是由廉玉波;凌和平;石明川;王红霞;张昊设计研发完成,并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆,其特征在于,所述车辆的电机扭矩调节方法包括:获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度;若所述方向盘角度大于角度预定值,则确定车辆处于转弯状态;计算车辆的目标横摆角速度;所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数,若所述稳定系数大于预设稳定阈值,则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。所述方法能够监测车辆转弯及其稳定性,在车辆转弯过程中及时对车辆前、后轴电机扭矩进行调节,从而提高车辆的安全性和可控性。
本发明授权一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆的电机扭矩调节方法,其特征在于,包括: 获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度; 若所述方向盘角度大于角度预定值,则确定车辆处于转弯状态; 计算车辆的目标横摆角速度; 所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数,若所述稳定系数大于预设稳定阈值,则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节; 所述扭矩趋稳调节包括增大前电机的输出扭矩和或减小后电机的输出扭矩,所述增大前电机的输出扭矩和或减小后电机的输出扭矩包括: 根据方向盘角度的绝对值确定第三扭矩调节步长系数,根据所述稳定系数确定第四扭矩调节步长系数,根据所述第三扭矩调节步长系数和所述第四扭矩调节步长系数确定对电机的第二单步扭矩调节步长; 按照所述第二单步扭矩调节步长以步进式增大前电机的输出扭矩以及减小后电机的输出扭矩,并保持所述前电机和所述后电机的总输出扭矩不变。
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