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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117081899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311151350.3，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法是由黄崇文;甘旭;钟财军;陈晓明;法奥齐·巴德尔;艾哈迈德·哈姆迪;迈尔万·德巴设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法，通过产生和发送叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，实现在不损失通信性能的同时增加了环境感知的能力；包括：发送叠加符号形式的通信感知一体化信号，基于接收信号的环境参数提取和通信数据检测的联合设计。相较于没有感知功能的RIS辅助通信系统，采用本发明能在不额外增加硬件设备的前提下获取准确的环境感知精度，同时能达到和原先通信系统接近的频谱效率。

本发明授权一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法，其特征在于，该方法步骤如下： S1、在信号发送端，将同一时间频率资源内的通信信号和导频信号在符号域通过功率分配系数线性叠加并发射至RIS；所述线性叠加包括：在第t时隙内，发射端生成并发射叠加符号其中xd，t和xp，t分别是第t时隙内生成的通信符号和导频符号，ξ是分配给通信符号占整个符号的功率分配系数，满足0＜ξ＜1； S2、在信号接收端，接收RIS反射的信号并对多分时隙的接收信号进行堆叠；得到接收矩阵； 在第t时隙内，基站接收符号为其中Hr，s是第s个RIS到基站的信道，θs，t是第s个RIS在第t时隙的相位，hb,s是用户到第s个RIS的信道，nt是第t时隙的噪声；通过堆叠T个时隙的基站接收符号构造接收矩阵为 其中Θs＝[θs,1,...,θs,T]，X＝diagx1,...,xT，N＝[n1,...,nT]分别是堆叠T个时隙的θs，t，xt和nt的矩阵； S3、将环境角度参数的提取转换为对角度网格值和稀疏向量ω的估计，将接收信号代入预设的毫米波信道模型中，对接收矩阵进行向量化；利用带吉洪诺夫正则化项的最小二乘估计得到稀疏向量ω的初始估计，通过稀疏向量的估计值得到基站和用户之间的等效信道初始估计值，具体包括： 代入Hr，s的毫米波角度域稀疏信道模型，并对接收矩阵向量化得 其中M是基站天线数，Ns是第s个RIS的单位数，Ls是基站到第s个RIS的信道路径数，和是Hr，s的毫米波信道对应的字典矩阵，Ωs是Hr，s的毫米波信道对应的稀疏矩阵，vec是向量化操作，有n＝vecN，ωs＝vecΩs，ZR2BX，v＝[ZR2B，1X，v1，...，XR2B，SX，vS]，和ωs＝vecΩs；其中将省略写成AR2B，s，将省略写成BR2B，s， 根据导频符号和通信符号二阶矩信息利用带TR项的LSE得到稀疏向量的初始估计值ω0，进一步得到基站和用户之间的等效信道初始估计值进一步利用线性最小均方误差得到通信数据的估计值 利用带TR的LSE来得到稀疏向量的初始估计为 其中Xp是X中对应的导频矩阵，是刻画数据的不确定度，矩阵其中下标1≤i≤S和1≤j≤S； 通过仿射变换得到基站和用户之间的等效信道初始估计值相应地，可以得到通信数据的初始化估计为 其中N0是噪声方差，P0是用户发射功率； S4、根据等效信道初始估计值，利用线性最小均方误差方法得到通信数据初始估计值并进行解调和重新调制； S5、对重新调制后的通信数据初始估计值在期望最大化框架下迭代计算得到稀疏向量、角度网格和通信数据的最终估计值； S6、最终恢复出通信数据、环境信道中的角度参数和用户坐标。

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