买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851362.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法是由宁小娟;郑凡凡;吕志勇;王琳;金海燕设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法，首先提取复杂室外场景中的建筑立面；然后借助孔洞思想，对从建筑立面中提取的主墙面通过层次化判断得到精确的窗户边界信息，并通过聚类将窗户边界点单体化；然后针对每个单体窗户边界点，提取其特征点，采用等间距插点的方式将边界点规则化；最后构建窗户线框模型，得到窗户检测结果。本发明解决了复杂立面中由于窗户分布不规律、形状不统一导致的窗户检测不准确的问题，本发明可以实现不同立面结构的复杂建筑的窗户检测，提高了检测的准确度。

本发明授权基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法在权利要求书中公布了：1.基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1：对点云原始数据进行滤波和旋转，使场景旋转至地面与水平面平行； 步骤2：在步骤1的基础上，去除场景中的地面点，对非地面点进行聚类，通过分析非地面点的特征来提取建筑物点； 步骤3：提取出所需的建筑立面； 步骤4：在提取的建筑立面中提取主墙面； 步骤5：在主墙面上，利用层次化方法提取窗户边界点； 步骤6：进行窗户边界优化操作； 所述步骤6具体为： 步骤6.1，提取特征点； 步骤6.1.1，采用QuickHull凸包算法提取特征点，首先初始化由四个坐标极值点组成的四边形，构成初始凸包； 步骤6.1.2，将步骤5得到的边界点集中位于初始凸包内部的点进行删除，再从剩余点中找出离初始凸包边最远的点，将该点作为新的凸包顶点，重复该过程，直至将所有点处理完毕，由此便可得到所需的特征点； 步骤6.2，特征点排序与调整； 步骤6.2.1，获得步骤6.1.2的特征点后，首先计算特征点的质心点O； 步骤6.2.2，计算每个点到点O的连线与X轴正方向的夹角，根据夹角的大小，从大到小进行排序； 步骤6.2.3，根据相邻两特征点间的向量与X轴和Y轴的夹角，判断该点位于水平方向还是垂直方向，当位于水平方向时，需要将位置不恰当的点的y值置于当前方向上与X轴夹角最小的点的y值；当位于垂直方向时，则需要将位置不恰当的点的x值置于当前方向上与Y轴夹角最小的点的x值； 步骤6.2.4，为了防止弧形窗户被变换至矩形窗户，仍需要根据公式11计算每个窗户的实际周长与理想周长的比值μ，若μ＜0.90，则该窗户是弧形窗户，对于窗户中弧形部分的特征点不进行坐标调整操作； 式11中：pi——特征点中的一点；n——特征点的个数；maxy、miny——分别是单体窗户点云数据中的最大y值和最小y值；maxx、minx——分别是单体窗户点云数据中的最大x值和最小x值； 步骤6.3，等距插点； 步骤6.3.1，依据步骤6.2.2点的排列顺序计算两个相邻点之间的距离，根据相邻点间的向量单位和每个新点之间的间距，在该向量上插入新点，达到获取精细化边界提取的目的，最后将边界点两两进行连接，生成窗户轮廓线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。